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關于挖掘機鏟斗挖掘效率的研究
J. Maciejewski，A. Jarzebowski，W. Trampczynski
　　　　　　　　　
摘要
　　　在該文件，實驗方案的第一部分，提出了土壤切削問題，應用不同寬度的工具在鏟齒上進行試驗。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，當該工具的寬度等于該土槽的寬度，土壤切削問題可能被視為平面應變過程。對于與側(cè)壁沒有相互作用的工具，該平面應變變形帶發(fā)生在該工具的核心部分。在第二部分，提出了一種新的試驗程序的方法，即為挖掘機裝備斗齒形狀工具。斗齒（斗齒的數(shù)量和在斗邊緣分布情況）在挖掘周期內(nèi)對挖掘效率的影響的實驗驗證即是論文的主要目的。對于斗齒距較大的鏟斗，可以觀察到其平面應變與三維失效同時存在。而斗齒距較小時，斗齒并非作為一個單獨的三維物體在工作，而是形成一個由數(shù)個單元組成的整體在工作。因此，其斗齒變形模式再次成為平面應變變形模式。

關鍵詞：挖掘；土方工程施工機械；挖掘過程；齒形鏟斗；實驗室試驗

引言
　　　在Maciejewski and Jarzebowski以前的一篇論文[1]中，提出了土壤挖掘問題。在重復的試驗中可知，土壤的切口在挖掘前后是一樣的。假設,整個挖掘任務是由幾個重復的周期完成，那么優(yōu)化單個挖掘周期對提高整個挖掘過程效率有非常重要的作用。為了研究其效率,引入了幾個軌跡參數(shù),如:土邊坡傾角，挖掘軌跡的起步階段的傾斜,工具的傾斜等等。最終為特定的土壤和工具找到最佳軌跡。在這些試驗中，實驗工具是沒有鏟齒的鏟斗模型。