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機(jī)械式自動變速器車輛起步控制的離合器模糊控制方法

摘要：關(guān)于離合器的起步控制在機(jī)械式自動變速器（AMT）的設(shè)計中發(fā)動機(jī)恒轉(zhuǎn)速控制是一種有效的控制策略，但是如何實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速跟隨目標(biāo)轉(zhuǎn)速曲線變化以提高起步性能是一個難點(diǎn)。針對這一難題，通過不斷的改進(jìn)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略成為了改善質(zhì)量控制的原則，在此基礎(chǔ)上一種新的模糊控制策略通過調(diào)節(jié)油門的開度，相對的以發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的偏差和變化速率為主要參數(shù)的控制方式被提出。它是以實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的恒定來控制沖擊。通過實(shí)驗的結(jié)果表明汽車能夠在不同的工況下平順快速的起步，能夠較好的反映駕駛員的起步意圖，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速波動較小，提高了車輛的起步性能。這表明這種控制是一種良好的自適應(yīng)控制策略。

關(guān)鍵字：汽車，離合器，起步控制，發(fā)動機(jī)恒轉(zhuǎn)速，模糊控制

1 引言

　　　起步控制是機(jī)械式自動變速器的一個難點(diǎn)。充分反映駕駛員的起步意圖、渴望在起步過程中得到較小的沖擊度、較小的滑磨功是起步控制的三個目標(biāo)。但是在一定程度內(nèi)這三者之間又是矛盾的。發(fā)動機(jī)恒轉(zhuǎn)速控制是一種切實(shí)可行的且不受外部環(huán)境影響的自適應(yīng)控制方法。在起步的時候通過駕駛員的意圖控制油門的開度來調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速相應(yīng)的變化。因為發(fā)動機(jī)和離合器都是以非線性特征變化的，所以如何在不同的工況下獲得良好的起步效果是一個難題。為了實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的恒定控制，相關(guān)的一些資料提供了如下的策略：根據(jù)發(fā)動機(jī)、道路狀況、轉(zhuǎn)矩傳遞、離合器、油門開度、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系計算出實(shí)際目標(biāo)的接觸位置，調(diào)節(jié)氣門開度的變化率和速度以及離合器從動盤的位置來計算出發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速；但是這種控制策略只是理論的方法，并不能用于精確的分析，并且它沒有考
慮到發(fā)動機(jī)和離合器長期使用后磨損的影響。所以這種方法有一定的局限性；針對這個問題，一種改善發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速恒定的自適應(yīng)模糊控制策略被提出來實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制來使車輛順利起步。