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雙汽缸液壓電梯的電液比例控制

摘要
　　　一個(gè)大尺寸的駕駛室電動(dòng)液壓電梯必須安裝兩邊對(duì)稱的雙汽缸。本文描述了一個(gè)三流量控制比例閥電動(dòng)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以及駕駛室的速度調(diào)節(jié)和同步控制。應(yīng)用偽微分反饋（ PDF）控制器可以得到一個(gè)與給定值相近的速度模型。通過(guò)一個(gè)約束微分步進(jìn)控制器（PD），兩缸的非同步誤差可以保持在± 2mm左右。電磁單向閥，即一個(gè)液壓鎖緊裝置，同時(shí)也可以阻止駕駛室下沉，而且允許液體反向流動(dòng)。
　　　
關(guān)鍵字：液壓電梯，速度跟蹤，同步，液壓鎖緊