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文獻一：提高機器人焊接生產(chǎn)率的夾具設計
設計目標為機器人焊接夾具
作者為Geoff· lipnevicius ，林肯電氣公司自動化事業(yè)部工程經(jīng)理
　　　機器人焊接可以大大提高生產(chǎn)率且超過半自動焊接水平，而自動生產(chǎn)效率水平還取決于是否能夠提供產(chǎn)生最大生產(chǎn)率的夾具設計。
　　　適當?shù)貞煤附訖C器人能夠達成經(jīng)濟性，但是當簡單的夾具沒有被考慮的時候，它就是就是一個效率低、成本高的東西。不管提高生產(chǎn)率的目的是否實現(xiàn)，在設計階段，工件安裝所起的作用看似很簡單，但是好的夾具設計卻是機器人焊接系統(tǒng)能夠成功的關(guān)鍵。



文獻二：由機器人驅(qū)動的伺服焊槍在電阻點焊中對電極表面直徑在線估算

X.M. Lai􀀀 X.Q. Zhang􀀀 G.L. Chen􀀀 and Y.S. Zhang
中國,上海,上海交通大學機械工程學院，200240

摘要在電阻點焊中電極面直徑的擴大是導致熔核直徑減小的主要因素。運用伺服焊槍在沒有裝備額外的測量儀器在線探測軸向磨損的特點可用建立的數(shù)學模型來估算電極面直徑。首先伺服焊槍的精密性通過補償誤差后能夠保證它能夠滿足在線軸向磨損測量的要求。模型的建立是由一系列最小實驗數(shù)據(jù)在線估算電極面直徑，以確定數(shù)值在模型的范圍。為了驗證模型，通過焊接不同的鍍鋅鋼進行電極壽命試驗。結(jié)果表明，模型估算結(jié)果和實驗結(jié)果相一致，并且點焊的鋼電極磨損率越高，則電極壽命越短。