虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，自由度機(jī)械臂_外文翻譯.rar
虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，自由度機(jī)械臂_外文翻譯,包括英文原文和中文翻譯，含詳細(xì)作者及詳細(xì)出處信息，其中中文4900多字為實現(xiàn)遠(yuǎn)程操作和虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的7自由度臂式觸覺界面akito nakai, toshiyuki ohashi and hideki hashimoto日本東京大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究學(xué)院7-22-1六本木區(qū), minato-ku,東京 106-8558，日本...
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包括英文原文和中文翻譯，含詳細(xì)作者及詳細(xì)出處信息，其中中文4900多字
為實現(xiàn)遠(yuǎn)程操作和虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的7自由度臂式觸覺界面
Akito NAKAI, Toshiyuki OHASHI and Hideki HASHIMOTO
日本東京大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究學(xué)院
7-22-1六本木區(qū), Minato-ku,東京 106-8558，日本.
摘要
本文提出了一種通過力反饋附加到機(jī)械臂上的新型的人機(jī)交互界面，我們把這個系統(tǒng)命名為傳感機(jī)械臂。該傳感機(jī)械臂可以用作與虛擬環(huán)境進(jìn)行交互式通信的接口和遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)中的靈活的操作手。它和人類的手臂一樣，有七個自由度。每個關(guān)節(jié)的運(yùn)動角度和力矩都可以被測量出來。此外，在這個系統(tǒng)中，力反饋可以在類似人的各個關(guān)節(jié)中得以實現(xiàn)。為了測量出與人類手臂相似的力，一種新型的力傳感系統(tǒng)被提議用于該傳感機(jī)械臂系統(tǒng)中。這種傳感機(jī)械臂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和實驗結(jié)果如下所示。
為實現(xiàn)遠(yuǎn)程操作和虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的7自由度臂式觸覺界面
Akito NAKAI, Toshiyuki OHASHI and Hideki HASHIMOTO
日本東京大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究學(xué)院
7-22-1六本木區(qū), Minato-ku,東京 106-8558，日本.
摘要
本文提出了一種通過力反饋附加到機(jī)械臂上的新型的人機(jī)交互界面，我們把這個系統(tǒng)命名為傳感機(jī)械臂。該傳感機(jī)械臂可以用作與虛擬環(huán)境進(jìn)行交互式通信的接口和遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)中的靈活的操作手。它和人類的手臂一樣，有七個自由度。每個關(guān)節(jié)的運(yùn)動角度和力矩都可以被測量出來。此外，在這個系統(tǒng)中，力反饋可以在類似人的各個關(guān)節(jié)中得以實現(xiàn)。為了測量出與人類手臂相似的力，一種新型的力傳感系統(tǒng)被提議用于該傳感機(jī)械臂系統(tǒng)中。這種傳感機(jī)械臂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和實驗結(jié)果如下所示。
