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一個三維的橋式起重機動態(tài)系統(tǒng)
D.C.D.Oguamanam，J.S.Hansen
加拿大M3H 5t6, 安大略省，多倫多，4925達夫林街, 航空航天學，多倫多大學研究所

一臺橋式起重機，被認為是一個被視為質(zhì)點四輪小車橫跨在一個簡單支撐的歐拉伯努利梁上，并且允許小車在與梁垂直的方向來回運動。起吊重物的自重載荷作用在一根無質(zhì)量的梁上面的小車并且被允許在平面內(nèi)和在平面外運動。瑞利里茨解決辦法被用來獲得系統(tǒng)的運動的方程?？缍鹊挠绊懞瓦\動，在擺動上的擺長和凈載重量是要計算的量。