隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，在機(jī)械加工與制造領(lǐng)域，以及各種裝配與包裝自動(dòng)化生產(chǎn)線上，機(jī)械手的應(yīng)用已相當(dāng)普遍。機(jī)械手通常擔(dān)負(fù)著上料、下料，搬動(dòng)或裝卸零件的重復(fù)動(dòng)作等，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。動(dòng)作順序及各動(dòng)作時(shí)間的間隔采用按時(shí)間原則加工任務(wù)。由于PLC順序控制具有系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠、控制靈活方便等特點(diǎn)，而且PLC從誕生之日起，最基本，最普遍的應(yīng)用領(lǐng)域就是在工業(yè)環(huán)境下的順序控制，因此，基于PLC順序控制的機(jī)械手在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。
機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象，機(jī)械手可以完成許多工作，如搬運(yùn)物品、裝配工件、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛，應(yīng)用PLC控制機(jī)械手實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的工序動(dòng)作，可以簡(jiǎn)化控制線路，節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率。為了使動(dòng)作操作更加準(zhǔn)確，加入一些檢測(cè)元件，更加完善的應(yīng)用于各各領(lǐng)域。在此做些改進(jìn)，如設(shè)計(jì)出具有多種工作方式的控制系統(tǒng)，使機(jī)械手在移動(dòng)物體時(shí)具有不同的選擇，實(shí)用性更強(qiáng)。


關(guān)鍵詞 機(jī)械手；PLC；控制