機(jī)械手分選大小球控制設(shè)計(jì)


目錄

摘要……………………………………………………………………………Ⅰ

1概述……………………………………………………………………………2

  1.1可編程控制器（PLC）歷史與發(fā)展趨勢(shì)………………………………2

  1.2可編程控制器的基本功能和特點(diǎn)……………………………………………2

2可編程控制器的組成和工作原理………………………………………4

  2.1可編程控制器的硬件組成……………………………………………………5

  2.2可編程控制器的軟件系統(tǒng)和程序……………………………………………5

  2.3可編程控制器的工作原理…………………………………………………6

3機(jī)械手大小球分選設(shè)備的PLC電氣控制……………………………6

  3.1機(jī)械手大小球分選設(shè)備的電氣控制…………………………………………7

  3.2大小球分選系統(tǒng)示意圖及操作面板…………………………………………7

  3.3 PLC的工序圖.梯形圖.指令變………………………………………………9

3.4操作原理簡(jiǎn)要說明…………………………………………………………17

4調(diào)試………………………………………………………………………………18

  4.1上機(jī)調(diào)試……………………………………………………………………18

  4.2軟件與硬件的調(diào)試…………………………………………………………19

致謝………………………………………………………………………………20

結(jié)束語………………………………………………………………………………21

參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………22

摘要

PLC(可編程控制器)是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動(dòng)控制裝置，在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用?？删幊炭刂破鳎≒LC）是繼電器技術(shù)和“3c技術(shù)”、C計(jì)算機(jī)Computer、控制 Control、通信（Commutation）的綜合體，是一種控制機(jī)器動(dòng)作順序的“程控型”控制裝置。它能適應(yīng)工廠環(huán)境要求，工作可靠、體積小、功能強(qiáng)、而且“用途可隨時(shí)改變”——用戶通常只要“修改PLC的設(shè)置參數(shù)”或“更換 PLC 控制程序”就可以改變PLC的生產(chǎn)過程控制和應(yīng)用與工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，被譽(yù)為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大技術(shù)支柱之首。

本設(shè)計(jì)采用順序控制設(shè)計(jì)的方法實(shí)現(xiàn)機(jī)械手分揀大小球控制。本次課題的一些難點(diǎn)都是用圖解的形式表現(xiàn)出來的，明白易懂，運(yùn)用了“因果分析法”來輔助說明那些以往用文字難以說明的問題。本次課題通俗易懂，注重實(shí)用。根據(jù)對(duì)有關(guān)PLC方面的資料的收集并經(jīng)過綜合的處理，對(duì)PLC指令進(jìn)行了注解，說明其在實(shí)例中的用法。

關(guān)鍵詞：可編程控制器，機(jī)械手，梯形圖，電氣控制系統(tǒng)