快速路車道線檢測算法與軟件設計

1.59萬字 36頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘要 隨著道路交通的快速發(fā)展和汽車保有量的日益劇增交通安全引起了社會的普遍關注。統(tǒng)計表明許多的交通事故是由司機疏忽或疲勞駕駛引起的。而汽車輔助駕駛系統(tǒng)正是被設計用來在車輛將要駛離車道或者發(fā)生碰撞時警告司機從而幫助司機安全駕駛避免交通事故的發(fā)生。車道線的檢測識別正是實現(xiàn)這一功能的關鍵技術。本文對車道線檢測識別進行了深入的研究。
首先介紹了基于邊緣檢測和Hough變換的車道線檢測這一課題的研究背景和意義綜述了該課題的國內外研究現(xiàn)狀并進行了簡要分析。
第二，介紹了本課題編程所需要的工具—MATLAB，并簡要的介紹了MATLAB的兩大特點。
第三，介紹圖像預處理。該模塊包括圖像灰度化，圖像濾波，邊緣檢測等相關技術，且對每一種技術所包含的常用方法都做了實驗進行對比，并選擇出了合適的方法（圖像濾波選用中值濾波，邊緣檢測選用自定義差分算子）。
第四，簡紹了Hough變換的原理，使用Hough提取并標記車道線。
最后，對本文進行了總結，并提出不足之處，總的來說，本文算法能夠有效提取車道線，具有較好的魯棒性。


關鍵詞： 車道線檢測 MATLAB 圖像灰度化 邊緣檢測 Hough變換