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利用plc高速計數(shù)模塊進行軸定位.doc

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分類: 論文>其他論文

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利用PLC高速計數(shù)模塊進行軸定位


頁數(shù):5 字數(shù):2268

利用PLC高速計數(shù)模塊進行軸定位
1 引言 
在數(shù)控系統(tǒng)中,如切削機床工作時,往往對刀具的進給速度及移動位置進行控制,不少PLC產(chǎn)品中配置了軸定位模塊,用來專門控制步進電機或伺服電機的運轉(zhuǎn),對于某些PLC,當沒有步進電機控制模塊或PLC本身帶有高速計數(shù)輸入點時,也可以用高速計數(shù)方法來實現(xiàn)軸定位,軸定位系統(tǒng)控制的主要對象是位置,一般情況下,電機的轉(zhuǎn)動用傳動機械轉(zhuǎn)化為被控對象的直線運動。
2 軸定位原理 
通常一個定位命令要求軸上零件移動到另一位置時,模塊先計算一個理論的時間速度圖。然后以這個時間速度圖控制軸,使之最后達到規(guī)