目錄
1引言 1
1.1清洗建筑表面的意義 1
1.2目的和現(xiàn)實(shí)意義 1
1.3研究現(xiàn)狀 2
2 方案評(píng)價(jià)與選擇 3
2.1高樓外墻清潔機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作 3
2.1.1設(shè)置于頂樓的支撐突梁 3
2.1.2支撐纜繩 4
2.1.3乘載用掛籠 4
2.1.4動(dòng)作馬達(dá) 4
2.1.5升降結(jié)構(gòu) 5
2.1.6清洗刷 5
2.2方案評(píng)價(jià)與選擇 5
3 運(yùn)動(dòng)學(xué)及結(jié)構(gòu)方案的確定 6
3.1運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)選定 6
3.2計(jì)算總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比 8
3.3計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 8
4 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 10
4.1 第一級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 10
4.1.1.初步計(jì)算 10
4.1.2校核計(jì)算 10
4.2第二級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 14
4.2.1.初步計(jì)算 14
4.2.2校核計(jì)算 14
4.2.3確定傳動(dòng)主要尺寸 16
4.3 畫簡圖 18
4.3.1 初估軸徑 18
4.3.2 初選聯(lián)軸器 19
4.3.3 初選軸承 19
5軸的校核計(jì)算 20
5.1高速軸受力分析 20
5.2中間軸校核計(jì)算 20
6高速軸軸承驗(yàn)算 28
致 謝 30
參考文獻(xiàn) 31
附錄 31
附錄1 外文文獻(xiàn)翻譯
附錄2 外文文獻(xiàn)原文


1引言
1.1 清洗建筑表面的意義
隨著人類社會(huì)的不斷發(fā)展進(jìn)步，城市規(guī)模不斷擴(kuò)大，城市建筑更加規(guī)范，完美。千姿百態(tài)的各式建筑，尤其是高層建筑外墻都用各種建筑材料進(jìn)行裝飾，如粘帖各色墻磚，瓷磚，馬賽克，或涂上涂料，但是，自然界的風(fēng)吹雨打，日光輻射，塵埃污染，以及一些人為或偶然事故等原因，一段時(shí)間過后，建筑表面都將不同程度地變得污濁灰暗，破舊不堪，在環(huán)境差的地區(qū)，污染或損壞還相當(dāng)嚴(yán)重。建筑表面就像人身上的外衣，要保持清潔，就需要經(jīng)常清洗，整理。為此，世界發(fā)達(dá)國家和地區(qū)，對保持建筑表面的清潔非常重視，并以法律的形式明確規(guī)定，每年必須定期清洗，否則將受到處罰。近年來，我國各級(jí)政府部門的環(huán)境保護(hù)意識(shí)已發(fā)生了很大改變，國內(nèi)一些大，中城市，特別是旅游，開放城市，旅游景點(diǎn)，為保持建筑表面清潔，也制定出臺(tái)了相應(yīng)的法規(guī)，全國范圍的衛(wèi)生評(píng)比活動(dòng)，把保持建筑表面清潔列為考核的重要指標(biāo)之一，其中高層建筑的外墻，醒目，突出，自然也就成為檢查的重中之重。
有信息表明，十•五期間國家用于環(huán)境保護(hù)的投資將由九•五期間國民生產(chǎn)總值的1.5%翻倍增加至4%，同時(shí)還伴隨以產(chǎn)業(yè)政策的優(yōu)惠。所以，隨著我國改革開放的不斷深入，政府，公民的環(huán)保意識(shí)的不斷加強(qiáng)，建筑表面清潔問題必將引起各方面的高度重視，建筑清洗行業(yè)必然具有廣泛的發(fā)展前景，將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益.
建筑表面清洗主要包括外墻清洗和中央空調(diào)風(fēng)管的清洗，目前外墻清洗是采用傳統(tǒng)的“蜘蛛人”清洗，這是以犧牲生命為代價(jià)的非人工作，部分城市頒布了建筑表面清洗條例； 由于非典事件，公共衛(wèi)生得到了高度的重視，特別是中央空調(diào)風(fēng)管的清洗，最近有關(guān)中央空調(diào)的清洗條例很快出臺(tái)；因此對于建筑表面清洗提供一個(gè)完備的解決方案，必然打破一個(gè)傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)格局，改變了人們的工作方式，用機(jī)器人清洗代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工清洗或無法清洗，是必然的發(fā)展趨勢。

1.2 目的和現(xiàn)實(shí)意義
洗墻機(jī)的功能主要在于清洗大樓窗戶、外墻等外部結(jié)構(gòu)，然而礙于在清洗大樓時(shí)清洗后廢水的處理，清洗的效果、效率等等，目前市面上尚無自動(dòng)的大樓洗墻機(jī)。
改革開放以來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，高層式建筑如雨后春筍般的拔地而起。高樓外墻的外觀保養(yǎng)和清潔成為樓宇管理不可缺少的一部份。有需求就由市場，高樓外墻的清潔必將成為一種經(jīng)濟(jì)效益高，前景廣闊的行業(yè)。在中國，這種行業(yè)正在逐漸興趣。我國高墻清潔主要采取兩種形式。