附件B：
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告

1、課題的目的及意義（含國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析或設(shè)計(jì)方案比較、選型分析等）

1.1課題的研究的意義及迫切性
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)起重機(jī)的需求量越來越大，同時(shí)起重機(jī)也日益向大型化、高速化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。起重機(jī)是一種蘊(yùn)藏危險(xiǎn)因素較多，事故發(fā)生幾率較大的典型機(jī)械設(shè)備，國(guó)內(nèi)外每年都發(fā)生大量因起重機(jī)作業(yè)造成的設(shè)備損壞甚至人身傷亡事故。任何起重機(jī)械都有其最大安全載荷限度，超過限度，輕則對(duì)設(shè)備部件造成損壞，重則發(fā)生車毀人亡的惡性事故，因此必須控制其在安全限度內(nèi)工作，增加起重機(jī)過載保護(hù)裝置。起重機(jī)的過載保護(hù)裝置主要可分為起重機(jī)力矩限制器和起重機(jī)載荷限制器。對(duì)于各種起重設(shè)備應(yīng)當(dāng)配備何種限制器及限制器的性能要求，GB3811-83《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》、GB6067-85《起重機(jī)械安全規(guī)程》及GB12602-90《起重機(jī)械超載保護(hù)裝置安全技術(shù)規(guī)范》都有明確具體的規(guī)定；國(guó)家勞動(dòng)局正式規(guī)定16t以上的汽車吊等起重機(jī)必須安裝安全保護(hù)裝置。載荷、力矩限制器的研制大約始于50年代后期，主要經(jīng)歷了機(jī)械式、電子模擬式、數(shù)字式及微機(jī)控制式,我國(guó)從70年代末80年代初開始研制起重機(jī)載荷和力矩限制器，相繼推出了一些產(chǎn)品。然而隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能儀表技術(shù)及傳感器技術(shù)的迅速發(fā)展，現(xiàn)今起重機(jī)用戶已越來越不滿足于起重機(jī)僅僅擁有載荷、力矩限制功能，他們希望獲得更多關(guān)于起重機(jī)狀態(tài)的準(zhǔn)確信息，包括起升高度、風(fēng)速、起升角度、工作幅度甚至鋼絲繩狀況、油溫、振動(dòng)情況等信息；并希望起重機(jī)具有較強(qiáng)的自動(dòng)控制功能及自診斷能力，以降低操作和維護(hù)的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)并保證起重機(jī)的安全。起重機(jī)設(shè)備制造廠商及其它研究單位也順應(yīng)用戶的需求開始開發(fā)以微型計(jì)算機(jī)為核心的數(shù)字式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)。目前，發(fā)達(dá)國(guó)家的先進(jìn)起重機(jī)無論在安全監(jiān)控還是自動(dòng)運(yùn)行控制方面都具有相當(dāng)高的水平。如德國(guó)的起重機(jī)，采用激光裝置測(cè)量起吊物的重心位置，依靠超聲波傳感器引導(dǎo)取物裝置抓取貨物。