附件B：
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告

1、課題的目的及意義（含國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析或設(shè)計(jì)方案比較、選型分析等）
1.1液壓控制技術(shù)的重要性
液壓控制技術(shù)是以流體力學(xué)、液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)為基礎(chǔ)，應(yīng)用現(xiàn)代控制理論、模糊控制理論，將計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、集成傳感技術(shù)應(yīng)用到液壓技術(shù)和電子技術(shù)中，為實(shí)現(xiàn)機(jī)械工作自動(dòng)化或生產(chǎn)現(xiàn)代化而發(fā)展起來(lái)的一門(mén)技術(shù)。液壓控制系統(tǒng)的體積小、重量輕、慣性小，而產(chǎn)生的力或力矩相當(dāng)大；液壓控制伺服控制特別是電液伺服可允許較大的放大倍數(shù)，因而有較高的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)精度；液壓伺服控制系統(tǒng)解決散熱問(wèn)題方便；液壓油能兼起潤(rùn)滑劑的作用，從而使元件壽命得到延長(zhǎng)；除此外，它的調(diào)速范圍寬，傳動(dòng)平穩(wěn)，低速時(shí)具有良好的穩(wěn)定性。因此它廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)，在農(nóng)林、化工、輕工、紡織、能源、材料、金屬加工、起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、交通運(yùn)輸、兵器、航天航空、機(jī)械制造中都有著廣泛的應(yīng)用，尤其在高、新、尖技術(shù)裝備中更為突出。
隨著機(jī)電一體化的進(jìn)程不斷加快、技術(shù)裝備的工作精度、響應(yīng)速度和自動(dòng)化程度的要求不斷提高，對(duì)液壓控制技術(shù)的要求也愈來(lái)愈高。目前液壓控制技術(shù)已從傳統(tǒng)的機(jī)械、操縱、助力裝置等應(yīng)用場(chǎng)合轉(zhuǎn)向了高、新、尖技術(shù)領(lǐng)域，具有了更廣泛的內(nèi)容，它包括PID控制技術(shù)、人工智能控制技術(shù)、自適應(yīng)控制技術(shù)、最優(yōu)控制技術(shù)、變結(jié)構(gòu)控制技術(shù)、魯棒控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、PWM控制技術(shù)、數(shù)字增量控制技術(shù)等?，F(xiàn)代控制理論、模糊控制理論的發(fā)展和應(yīng)用，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的逐步完善和普及，集成傳感技術(shù)的飛速發(fā)展，為液壓工業(yè)，電子工業(yè)將電子技術(shù)、液壓技術(shù)結(jié)合起來(lái)，應(yīng)用到液壓控制中創(chuàng)造了良好的契機(jī)，使得技術(shù)裝備的工作可靠性、控制精度、響應(yīng)速度及自動(dòng)化程度大大提高。傳統(tǒng)意義上的液壓控制技術(shù)很難解決的一些難題，目前應(yīng)用現(xiàn)代液壓控制技術(shù)解決了這些高、新、尖技術(shù)難題，證明了傳統(tǒng)意義上的液壓控制技術(shù)已不能滿足當(dāng)今技術(shù)裝備日益發(fā)展的要求。可見(jiàn)液壓控制技術(shù)在高、新、尖技術(shù)裝備中有著舉足重輕的作用。掌握液壓控制技術(shù)，對(duì)振興民族工業(yè)，加速?lài)?guó)民經(jīng)濟(jì)有著深刻的社會(huì)意義和巨大的經(jīng)濟(jì)效益。
1.2國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r
18世紀(jì)末水壓機(jī)（作為最早的工作母機(jī)）的問(wèn)世（1975）是流體動(dòng)力應(yīng)用于工業(yè)的第一個(gè)成功典范，由諸如單向閥、截止閥（閘閥）和手搖泵以及必要的連接機(jī)構(gòu)組成簡(jiǎn)單的動(dòng)力傳遞裝置，水壓技術(shù)從此在工業(yè)革命后的英國(guó)得到原始、緩慢地發(fā)展?，F(xiàn)代調(diào)速閥的雛形和原理也可以追溯到19世紀(jì)中葉的英國(guó)。19世紀(jì)