遺傳算法(ga)解決在不同制造環(huán)境下設施布置問題[外文翻譯].doc
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遺傳算法(ga)解決在不同制造環(huán)境下設施布置問題[外文翻譯],本譯文來自ieee/ie1994年10月24—26期 智能汽車論文專集一種基于距離、相對速度、車速等信息的智能巡航控制系統(tǒng)阿爾弗雷德西門子汽車汽車電子系統(tǒng)部,at2tgl分部德國雷根堡市100943號,93009郵箱, 電話: (+49)941-790-3004 ,傳真:(+49)941-790-44421、摘要智能巡...
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本譯文來自IEEE/IE
1994年10月24—26期 智能汽車論文專集
一種基于距離、相對速度、車速等信息的智能巡航控制系統(tǒng)
阿爾弗雷德
西門子汽車
汽車電子系統(tǒng)部,AT2TGl分部
德國雷根堡市100943號,93009郵箱,
電話: (+49)941-790-3004 ,傳真:(+49)941-790-4442
1、摘要
智能巡航控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的巡航控制系統(tǒng)和自動變速器的ECU已實現(xiàn)的基礎上發(fā)展起來的。該系統(tǒng)的最大特點是根據(jù)距離, 相對速度與車速等信息對不同的速度狀態(tài)(如:加速,恒速,減速)進行智能控制??刂撇呗院湍:刂坪芟嗨啤嵺`結果表明,該系統(tǒng)的具有很高的穩(wěn)定性。
2 、序言
測試車(寶馬325i )配備一種單光束紅外傳感器和三束雷達傳感器,根據(jù)實際環(huán)境情況,紅外傳感器置于內(nèi)乘客車廂。 因此,沒有有色汽車擋風玻璃來干擾。本類型的傳感器不提供任何一方的葉片。主梁的寬大約是3 " 。利用這種傳感器,行人可發(fā)現(xiàn)的距離高達約六十米時,而汽車可以可靠地檢測的距離約130米。
圖一:用一種小型的立方體反射器雷達感應器所測的橫擺速度的靈敏度。
雷達感應器提供了3橫向束雷達波,側(cè)向波束的特征如圖1 所示。波束寬度( -6分貝)約為3 " ,而抵消的相鄰波束的寬度大約是3.3 " 。利用這種傳感器, 汽車所檢測的距離達170米,卡車所檢測的距離超過200米。然而行人能發(fā)現(xiàn)的最大距離約80米。
3、硬件平臺
目前,智能巡航控制系統(tǒng)配置如圖2
采用雙處理器系統(tǒng)。而數(shù)位訊號處理器是負責傳感器信號的處理, 微控制器是用于采集其它車輛傳感器信息,實現(xiàn)舵機準入,駕駛?cè)藱C界面以及為智能巡航控制提供算法。
1994年10月24—26期 智能汽車論文專集
一種基于距離、相對速度、車速等信息的智能巡航控制系統(tǒng)
阿爾弗雷德
西門子汽車
汽車電子系統(tǒng)部,AT2TGl分部
德國雷根堡市100943號,93009郵箱,
電話: (+49)941-790-3004 ,傳真:(+49)941-790-4442
1、摘要
智能巡航控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的巡航控制系統(tǒng)和自動變速器的ECU已實現(xiàn)的基礎上發(fā)展起來的。該系統(tǒng)的最大特點是根據(jù)距離, 相對速度與車速等信息對不同的速度狀態(tài)(如:加速,恒速,減速)進行智能控制??刂撇呗院湍:刂坪芟嗨啤嵺`結果表明,該系統(tǒng)的具有很高的穩(wěn)定性。
2 、序言
測試車(寶馬325i )配備一種單光束紅外傳感器和三束雷達傳感器,根據(jù)實際環(huán)境情況,紅外傳感器置于內(nèi)乘客車廂。 因此,沒有有色汽車擋風玻璃來干擾。本類型的傳感器不提供任何一方的葉片。主梁的寬大約是3 " 。利用這種傳感器,行人可發(fā)現(xiàn)的距離高達約六十米時,而汽車可以可靠地檢測的距離約130米。
圖一:用一種小型的立方體反射器雷達感應器所測的橫擺速度的靈敏度。
雷達感應器提供了3橫向束雷達波,側(cè)向波束的特征如圖1 所示。波束寬度( -6分貝)約為3 " ,而抵消的相鄰波束的寬度大約是3.3 " 。利用這種傳感器, 汽車所檢測的距離達170米,卡車所檢測的距離超過200米。然而行人能發(fā)現(xiàn)的最大距離約80米。
3、硬件平臺
目前,智能巡航控制系統(tǒng)配置如圖2
采用雙處理器系統(tǒng)。而數(shù)位訊號處理器是負責傳感器信號的處理, 微控制器是用于采集其它車輛傳感器信息,實現(xiàn)舵機準入,駕駛?cè)藱C界面以及為智能巡航控制提供算法。