附件C：譯文


多自由度行星齒輪傳動效率的理論與實驗分析

摘 要
機械效率分析是功率輪系（ PGTs ）傳輸設(shè)計的一項基礎(chǔ)階段。本文介紹了一種計算周轉(zhuǎn)輪系（ EGTs ）的機械效率的方法。該方法的一個特點是它考慮到與負荷相關(guān)的功率損失和慣性影響。最后，介紹了用于實驗驗證提出的方法的一種儀器。

關(guān)鍵詞：齒輪傳動，機械效率

術(shù)語表
ds = 齒輪瞬心軌跡的微段弧長
{Fa} = 所有摩擦力的矢量和
{Fe} = 所有外力的矢量和
Fij = 輪i施加于輪j切線部分的嚙合力
Mm，Mu = 分別為定軸齒輪傳動裝置的驅(qū)動力矩和抗扭矩
[M] = 質(zhì)量矩陣
Nd = 驅(qū)動約束數(shù)
N0 = 從動軸數(shù)
{λ} = 拉格朗日乘數(shù)向量
P = 齒距
{q} = 廣義坐標向量
ri = 輪i的分度圓半徑
Rij = i對j的反作用力
Td，To = 分別為驅(qū)動和符合扭矩
zi = 輪i的齒數(shù)
δ = 齒輪由于摩擦而抵消的反作用力
Φ = 摩擦角
{Ψ} = 運動約束向量
η = 平均機械效率
θ = 壓力角
ρi = 齒輪i的摩擦半徑
ωd，ωo=分別為主動和從動連桿的絕對角速度
ωik = 連桿i相對于連桿j的相對角速度


1. 引言

實驗數(shù)據(jù)表明齒輪傳動的機械效率易受負荷的影響。在某一范圍內(nèi)，齒輪傳動的機械效率隨負荷的增加而增加。并且，齒輪傳動的瞬變檢測對城市車輛的整體效率分析具有重要意義。此分析還需要考慮潤滑條件和慣性的影響。
關(guān)于周轉(zhuǎn)輪系（EGT）的機械效率計算方法，查閱出版的文獻顯示，大部分的現(xiàn)有方法（例如[ 1-4 ] ） ：

- 只考慮運動的齒輪系；
- 對定值摩擦系數(shù)，機械效率的計算值與載荷無關(guān)；
- 角速度不變；
- 不計軸承損失。