防間隙錐形漸開線齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)誤差：整體—局部有限元方法[外文翻譯].doc
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防間隙錐形漸開線齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)誤差：整體—局部有限元方法[外文翻譯],附件c：譯文 防間隙錐形漸開線齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)誤差：整體—局部有限元方法jesper brauerdepartment of machine design, kth, brinellvagen 83, 100 44 stockholm, sweden摘要本文是對防間隙錐形漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)誤差的理論研究。這種傳動(dòng)方式被用...
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防間隙錐形漸開線齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)誤差：整體—局部有限元方法
Jesper Brauer
Department of Machine Design, KTH, Brinellvagen 83, 100 44 Stockholm, Sweden
摘要
本文是對防間隙錐形漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)誤差的理論研究。這種傳動(dòng)方式被用來減少或消除反彈的機(jī)電產(chǎn)品，如工業(yè)機(jī)器人，從而提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。這種“整體—局部”有限元方法能減少用來解決非線性接觸問題的計(jì)算量。這種方法將在相關(guān)區(qū)域形成密集的有限元網(wǎng)格而在其余的輪齒上形成粗網(wǎng)格。
關(guān)鍵詞：圓錐漸開線齒輪;防反彈;有限元;整體局部;傳動(dòng)誤差。
正文
1、導(dǎo)言
嚙合齒輪之間的間隙可能會(huì)導(dǎo)致一些不利影響，如降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性和產(chǎn)生的噪音，以及造成機(jī)械產(chǎn)品不希望有的振動(dòng)，如工業(yè)機(jī)器人。圓錐漸開線齒輪可消除或減少齒輪之間的間隙，并經(jīng)常用于反間隙齒輪傳動(dòng) （見圖 1 ）。錐形漸開線圓柱齒輪，它也被稱為斜面體齒輪，根據(jù)Merrit [ 1 ]介紹是一個(gè)有錐形齒厚，錐形齒根，在大多數(shù)情況下有著錐形外徑的錐形漸開線圓柱齒輪。Mitome [ 2,3 ]對兩個(gè)軸線交叉的錐形漸開線齒輪運(yùn)動(dòng)間隙和傳動(dòng)誤差的影響進(jìn)行了分析與實(shí)驗(yàn)研究。Liu 和Tsay [ 4 ]采用齒面接觸分析研究由于安裝錯(cuò)誤出現(xiàn)的軸線相交、垂直、平行的傳輸錯(cuò)誤的錐形漸開線齒輪副。除了上述三項(xiàng)研究，這些研究側(cè)重于齒輪的幾何特性[ 5 ] 、[ 6 ]、 [ 7 ] 、[ 8 ]、 [ 9 ]、[ 10 ]、[ 11 ] 、[ 12 ] 、[ 13 ] [ 14 ] ， [ 15 ]、[ 16 ]、[ 17 ]、[ 18 ] ，設(shè)計(jì)[ 19 ] 、[ 20 ]、[ 21 ]和[ 22 ] ，生產(chǎn)方法[ 23 ]、[ 24 ]、[ 25 ]、[ 26 ]和[ 27 ]和受力[ 28 ]和[ 29 ] ，而不是其傳輸特性。
然而，這些數(shù)據(jù)必須認(rèn)真調(diào)查，以優(yōu)化應(yīng)用場合的使用性能，例如齒輪的使用。如果是齒輪傳動(dòng)的反間隙型的，這一點(diǎn)尤為如此，因?yàn)橄g隙會(huì)增加齒輪副額外自由度，而它的影響是不知道。因此，當(dāng)前的工作目標(biāo)是研究反間隙漸開線齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)誤差。這種“全球—本地”有限元方法能減少用來解決非線
防間隙錐形漸開線齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)誤差：整體—局部有限元方法
Jesper Brauer
Department of Machine Design, KTH, Brinellvagen 83, 100 44 Stockholm, Sweden
摘要
本文是對防間隙錐形漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)誤差的理論研究。這種傳動(dòng)方式被用來減少或消除反彈的機(jī)電產(chǎn)品，如工業(yè)機(jī)器人，從而提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。這種“整體—局部”有限元方法能減少用來解決非線性接觸問題的計(jì)算量。這種方法將在相關(guān)區(qū)域形成密集的有限元網(wǎng)格而在其余的輪齒上形成粗網(wǎng)格。
關(guān)鍵詞：圓錐漸開線齒輪;防反彈;有限元;整體局部;傳動(dòng)誤差。
正文
1、導(dǎo)言
嚙合齒輪之間的間隙可能會(huì)導(dǎo)致一些不利影響，如降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性和產(chǎn)生的噪音，以及造成機(jī)械產(chǎn)品不希望有的振動(dòng)，如工業(yè)機(jī)器人。圓錐漸開線齒輪可消除或減少齒輪之間的間隙，并經(jīng)常用于反間隙齒輪傳動(dòng) （見圖 1 ）。錐形漸開線圓柱齒輪，它也被稱為斜面體齒輪，根據(jù)Merrit [ 1 ]介紹是一個(gè)有錐形齒厚，錐形齒根，在大多數(shù)情況下有著錐形外徑的錐形漸開線圓柱齒輪。Mitome [ 2,3 ]對兩個(gè)軸線交叉的錐形漸開線齒輪運(yùn)動(dòng)間隙和傳動(dòng)誤差的影響進(jìn)行了分析與實(shí)驗(yàn)研究。Liu 和Tsay [ 4 ]采用齒面接觸分析研究由于安裝錯(cuò)誤出現(xiàn)的軸線相交、垂直、平行的傳輸錯(cuò)誤的錐形漸開線齒輪副。除了上述三項(xiàng)研究，這些研究側(cè)重于齒輪的幾何特性[ 5 ] 、[ 6 ]、 [ 7 ] 、[ 8 ]、 [ 9 ]、[ 10 ]、[ 11 ] 、[ 12 ] 、[ 13 ] [ 14 ] ， [ 15 ]、[ 16 ]、[ 17 ]、[ 18 ] ，設(shè)計(jì)[ 19 ] 、[ 20 ]、[ 21 ]和[ 22 ] ，生產(chǎn)方法[ 23 ]、[ 24 ]、[ 25 ]、[ 26 ]和[ 27 ]和受力[ 28 ]和[ 29 ] ，而不是其傳輸特性。
然而，這些數(shù)據(jù)必須認(rèn)真調(diào)查，以優(yōu)化應(yīng)用場合的使用性能，例如齒輪的使用。如果是齒輪傳動(dòng)的反間隙型的，這一點(diǎn)尤為如此，因?yàn)橄g隙會(huì)增加齒輪副額外自由度，而它的影響是不知道。因此，當(dāng)前的工作目標(biāo)是研究反間隙漸開線齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)誤差。這種“全球—本地”有限元方法能減少用來解決非線
