附件C：

適宜輪式裝載機(jī)的工作裝置

摘要

本文講述適宜輪式裝載機(jī)的工作裝置。一方面，該工作裝置有一個(gè)通過動(dòng)臂可以活動(dòng)的鏟斗動(dòng)臂至少有一個(gè)動(dòng)臂液壓缸，鏟斗通過搖臂可以轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂至少有一個(gè)傾斜的搖臂液壓缸。另一方面，工作裝置有一個(gè)可供選擇的全自動(dòng)或半自動(dòng)的鏟斗填充過程，在該過程中，鏟斗通過自身的傾斜運(yùn)動(dòng)和動(dòng)臂的舉升運(yùn)動(dòng)是活動(dòng)的。依據(jù)本文，儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的由材料決定的搖臂液壓缸目標(biāo)速度值和動(dòng)臂液壓缸目標(biāo)速度值將標(biāo)準(zhǔn)的動(dòng)臂液壓缸壓力值或者挖掘力值聯(lián)系起來，用來調(diào)整鏟斗填充過程。