附件C：譯文


永磁同步電動(dòng)機(jī)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)
Shi Jingzhuo, Shi Jing
Henan University of Science and Technology Luoyang, P. R. China
0摘要
在增量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中步進(jìn)電機(jī)是主要的執(zhí)行器。只要能夠提供合適的驅(qū)動(dòng)方式，永磁同步電機(jī)（PMSM）也可以像步進(jìn)電機(jī)一樣在步進(jìn)模式下工作。本文主要研究永磁同步電機(jī)（PMSM）的開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的原理和方法。一種新興的PWM控制的截止時(shí)間開環(huán)補(bǔ)償方法被引入，用于提高繞組電流的控制精度同時(shí)用于提高在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方式下的步距精度。
1緒論
步進(jìn)電機(jī)像大多數(shù)被用于增量開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器一樣，已經(jīng)被研究和應(yīng)用數(shù)年。由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制技術(shù)的發(fā)展，很多難題比如震動(dòng)大、驅(qū)動(dòng)電流大等問(wèn)題已經(jīng)被改進(jìn)或者解決。但是低功率密度的問(wèn)題仍然存在。這主要是因?yàn)橛糜谠隽块_環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)所決定的，人們嘗試過(guò)增加步進(jìn)電機(jī)的功率密度，但是其功率密度仍然比一些其他種類的電機(jī)要低，比如永磁同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）。
因此我們嘗試用其他的電機(jī)，比如永磁同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）來(lái)作為增量開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器。新的系統(tǒng)在可以像步進(jìn)電機(jī)一樣工作的同時(shí)還比步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)有更高的功率密度。
本文主要討論用永磁同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）來(lái)模仿步進(jìn)電機(jī)開環(huán)運(yùn)動(dòng)特性的可能性。永磁同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）的開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的基本方法將在第2部分描述，然后第3部分將分析用于提高微步距精度的開環(huán)節(jié)制時(shí)間補(bǔ)償方法。
2永磁同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）的開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的基本方法
步進(jìn)電機(jī)和永磁同步電機(jī)都是特殊的同步電機(jī)。永磁同步電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)具有更高的功率密度，尤其是在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下。步進(jìn)電機(jī)是一種低速的永磁同步電機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作，在步進(jìn)電機(jī)里電流激勵(lì)的磁場(chǎng)被用于旋轉(zhuǎn)階躍模式。換句話說(shuō)，磁場(chǎng)矢量從一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)到另外一個(gè)方向非常快，然后再這個(gè)位子停留一小會(huì)兒。這是通過(guò)在電機(jī)繞組里適當(dāng)?shù)募?lì)電壓實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)然，電壓會(huì)顯示