附件C：譯文



內(nèi)齒行星傳動(dòng)的彈塑性動(dòng)態(tài)性能分析

摘要
內(nèi)齒行星傳動(dòng)與傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)相比，是一種具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)的創(chuàng)新類型。然而由于振動(dòng)過(guò)于嚴(yán)重，軸承過(guò)早疲勞，噪音和熱量大，妨礙了其在工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步應(yīng)用。在本文中，創(chuàng)建了一種彈塑性動(dòng)態(tài)模型，并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行了仿真。該模型考慮了軸承，軸和齒輪嚙合的彈性。并運(yùn)用仿真程序?qū)S承和齒輪的動(dòng)載荷進(jìn)行了計(jì)算和結(jié)果分析。結(jié)果表明，行星軸承比箱體軸承能夠承受更嚴(yán)峻的負(fù)荷條件。當(dāng)輸入速度接近1/3、1/6和1/9平均主頻率時(shí)，會(huì)出現(xiàn)參數(shù)共振現(xiàn)象。
關(guān)鍵詞:內(nèi)齒行星傳動(dòng),彈塑性動(dòng)態(tài)性能分析,低階諧波共振

1. 引言
一個(gè)內(nèi)齒行星傳動(dòng)系統(tǒng)（IGPT）[1]，是一個(gè)由平行四邊形機(jī)構(gòu)和齒輪嚙合組成的混合機(jī)構(gòu)。其基本原理如圖.1a所示。該耦合機(jī)構(gòu)的平行四邊形機(jī)構(gòu)采用內(nèi)齒的形式，與一根輸出軸嚙合（外齒）。

(a) IGPT的原理. (b)一個(gè)變點(diǎn). (c)另一個(gè)變點(diǎn).
圖.1.IGPT的傳動(dòng)原理.

在兩個(gè)變點(diǎn)位置平行四邊形機(jī)構(gòu)可以不可預(yù)知地轉(zhuǎn)變到反平行四邊形機(jī)構(gòu)。在此處耦合機(jī)構(gòu)與曲柄共線（如圖.1b和c所示）。當(dāng)慣連這兩個(gè)變點(diǎn)時(shí)，三個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)通常相互并列。一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)稱為一個(gè)環(huán)，因此它也被稱為三環(huán)齒輪傳動(dòng)。一般來(lái)說(shuō)，傳動(dòng)有兩種配置類型，即對(duì)稱型和非對(duì)稱型，如圖.2a和b分別所示。在對(duì)稱配置類型中，輸出軸是在輸入軸和支撐軸中間，在非對(duì)稱配置類型中，輸出軸位于輸入軸和支撐軸外面。圖.3所示的是一個(gè)對(duì)稱IGPT的CAD模型。