外文翻譯譯文共21頁，字數(shù)7453字。

摘要
使用完整的動力計算方法，在我們以前的工作中對晶格移動式起重機的動力學計算方案進行了研究。在這種方法的基礎上，起重機的有限元模型結構以及驅動系統(tǒng)模型被研制出。這使得起重機的起重設備、新的非線性起重機提升鋼絲繩系統(tǒng)的有限元類型的性質有所發(fā)展。起重臂系統(tǒng)可分為柯氏橫梁系統(tǒng)、吊裝驅動系統(tǒng)以及液壓次級控制系統(tǒng)。點陣移動式起重機已經(jīng)實現(xiàn)了精確計算。因此，對起重機的結構和電機的輸出動態(tài)行為有了更準確的表現(xiàn)。本文在起重機的加速，減速和提升速度動態(tài)響應產生的影響有了深入的研究。

關鍵詞：完整的動態(tài)計算，點陣移動式起重機，起重運動，有限元分析，液壓次級控制

目錄
1、引言
2、在提升過程中點陣起重機有限元配方
2.1. 纏繩筒
2.2、繩索滑輪零件
2.3、提升繩索零件
2.4、起重機的起重臂系統(tǒng)
3、建模液壓驅動系統(tǒng)
4、整體系統(tǒng)方程
5、用數(shù)值模擬旋轉運動
6、結論
參考文獻