附件C：譯文



現(xiàn)有塔式起重機的自動化：經(jīng)濟(jì)和技術(shù)可行性
自動化建設(shè)7 _1998 。 285-298
Yehiel羅森菲德， Aviad沙皮拉
土木工程系和國家建筑研究院，工學(xué)院，以色列技術(shù)學(xué)院，海法32000 ，以色列
摘要
塔式起重機有著悠久的使用歷史，因此，很多的起重機今天仍然在使用，例如那些配備有先進(jìn)的自動化和傳感器技術(shù)的新型號起重機。本文通過對半自動設(shè)備的運動控制研究，改善現(xiàn)有塔式起重機經(jīng)濟(jì)和技術(shù)可行性。改善的目的在于提高該起重機的工作效率和工作能力，以迎接當(dāng)今緊迫的建設(shè)項目的挑戰(zhàn)。在工作基礎(chǔ)上研究和分析塔式起重機周期，所提供的研究和分析分為裝貨和卸貨區(qū)長距離滑行的起重機吊鉤和優(yōu)良的操縱。根據(jù)對起重機這兩種工作情況的研究，得到的預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了安裝各種設(shè)備的花費。
關(guān)鍵詞：自動化;建設(shè);經(jīng)濟(jì)分析;生產(chǎn)力;塔式起重機

1. 引言
建筑起重機，特別是塔式起重機，有著悠久的使用歷史，而且遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了它們的經(jīng)濟(jì)史。使用了15-25年的機器還可以出現(xiàn)在施工場地上，而且還在貿(mào)易雜志貼滿了'出售'的廣告[1-2] 。因此提升起重機的使用功能，并提高它們的效率，可以對用戶和擁有者造成重大經(jīng)濟(jì)影響。的確，起重機制造商裝備了一些新模式與功能的設(shè)備，例如[3]，但在大多數(shù)情況下，起重機使用的自動化和傳感器技術(shù)尚未發(fā)展和傳播開來。近年來關(guān)于起重機自動化的一些學(xué)術(shù)著作的還注重在新設(shè)備，而不是舊構(gòu)造，例如，[4-6] 。本文用機電設(shè)備檢驗了現(xiàn)有塔式起重機運動控制的經(jīng)濟(jì)性和技術(shù)可行性。建議改善的目的在于提高該起重機應(yīng)付今天的建筑工地需求的能力，起重機在現(xiàn)場作業(yè)的效率有越來越大的重要性。然而，這些理論上提高可以應(yīng)用于各種類型的起重機。這是因為這些起重機的運作是由電力驅(qū)動和控制的 [ 7 ] ，以及其明確的幾何關(guān)系和自由度。
本文首先提出了需要改進(jìn)的地方，并介紹了該系統(tǒng)所涉及的理論。其次，提供了技術(shù)可行性研究包括運作模式和安全事項的詳細(xì)情況。然后，研究和分析起升時間（例如 ，起重機起吊時間） ，提出了確定短周期的若干問題。最后參照預(yù)期的費用和效益，研究各種經(jīng)濟(jì)參數(shù)的價值，并評價了經(jīng)濟(jì)可行性。