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基于關(guān)節(jié)摩擦的機(jī)械手臂

摘要摩擦是大多數(shù)機(jī)械系統(tǒng)中不可避免的一種現(xiàn)象，由于摩擦?xí)䦷矸€(wěn)態(tài)誤差，影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性以及系統(tǒng)精度的提高，摩擦問題已經(jīng)成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。在機(jī)械手臂系統(tǒng)中，關(guān)節(jié)摩擦嚴(yán)重影響了機(jī)械手臂系統(tǒng)性能的提高，使得手臂在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生誤差。低速時(shí)摩擦的非線性環(huán)節(jié)對機(jī)械手臂系統(tǒng)的影響尤為突出，因此必須采取合..
可轉(zhuǎn)位車刀的結(jié)構(gòu)

摘要隨著有限元技術(shù)的快速發(fā)展，結(jié)構(gòu)優(yōu)化在航空航天、建筑、汽車、工程機(jī)械等領(lǐng)域的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面應(yīng)用越來越廣泛。在刀具行業(yè)中，新型刀具材料不斷涌現(xiàn)，刀具的結(jié)構(gòu)也在不斷發(fā)展，目前針對刀具的結(jié)構(gòu)進(jìn)行形狀優(yōu)化和拓?fù)鋬?yōu)化還比較少。本文主要是深入研究形狀優(yōu)化、拓?fù)鋬?yōu)化基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，并成功將形狀優(yōu)化和拓?fù)鋬?yōu)..
船舶錨絞機(jī)模塊化設(shè)計(jì)

摘要錨絞機(jī)是船舶配套的關(guān)鍵設(shè)備之一，傳統(tǒng)錨絞機(jī)設(shè)計(jì)以經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)為主，成本高，效率低，而模塊化設(shè)計(jì)方法能在制造成本、設(shè)計(jì)周期和快速響應(yīng)等方面滿足市場的需求，提高了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的自動(dòng)化程度和競爭力。本文對船舶錨絞機(jī)結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)進(jìn)行探索性研究。本研究主要內(nèi)容及創(chuàng)新工作如下：(1) 根據(jù)模塊化的相關(guān)理論和方法..
基于基本形狀向量的復(fù)雜結(jié)構(gòu)

摘要形狀優(yōu)化設(shè)計(jì)作為結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的一個(gè)重要分支，可以通過改變區(qū)域的幾何形狀來達(dá)到某種約束條件下的最優(yōu)，并要求某些物理量在邊界上滿足某種要求，以改善結(jié)構(gòu)的特性。在以往的形狀優(yōu)化設(shè)計(jì)過程中，很多是把節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)和節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)組合作為設(shè)計(jì)變量，這些描述結(jié)構(gòu)形狀的方法設(shè)計(jì)變量多，不易收斂，且在優(yōu)化迭代過程中易..
基于PROFIBUS的海上風(fēng)電安裝船

摘要升降控制系統(tǒng)是自升式海上風(fēng)電安裝船升降裝置中的關(guān)鍵部分，其控制性能是樁腿和船體平臺(tái)順利實(shí)現(xiàn)升降的保證。本文針對近海海上風(fēng)電安裝船升降控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和研究。論文的主要研究內(nèi)容如下：1．綜合分析了安裝船的升降裝置和升降原理，設(shè)計(jì)了風(fēng)電安裝船升降系統(tǒng)的總體方案。在此基礎(chǔ)之上，根據(jù)系統(tǒng)需求，構(gòu)建了..
超大型錨絞機(jī)用純水軸向柱塞泵

摘要本文針對φ130mm鏈徑超大型錨絞機(jī)，重點(diǎn)研究其純水液壓控制系統(tǒng)中的液壓柱塞泵。通過理論設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)符合要求的純水軸向柱塞泵。研究其運(yùn)動(dòng)學(xué)特性、動(dòng)力學(xué)特性以及配流特性，提出優(yōu)化結(jié)構(gòu)的依據(jù)。本文研究的主要內(nèi)容包括：1．對純水軸向柱塞泵的設(shè)計(jì)進(jìn)行研究，提出其關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)方法。根據(jù)φ130mm鏈徑超大型..
高速拖曳設(shè)備試驗(yàn)統(tǒng)

摘要近年來，系留平臺(tái)和水下機(jī)器人等類型的拖曳設(shè)備在高速、大行程方向具有較快的發(fā)展，而以吊塔為主的試驗(yàn)系統(tǒng)還停留在低速和短行程的技術(shù)水平，無法滿足拖曳設(shè)備性能試驗(yàn)的要求。本文提出了采用恒張力液壓絞車作為試驗(yàn)系統(tǒng)，通過控制纜繩張力模擬拖曳設(shè)備運(yùn)行時(shí)的負(fù)載，滿足多種不同拖曳設(shè)備性能檢測試驗(yàn)的要求。本..
高速列車聯(lián)軸器開發(fā)

摘要高速列車聯(lián)軸器是列車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，我國現(xiàn)階段高速列車運(yùn)行的聯(lián)軸器都是靠進(jìn)口，如何實(shí)現(xiàn)高速列車用聯(lián)軸器國產(chǎn)化是長期以來困擾我國鐵路裝備制造業(yè)的一個(gè)難題。本論文對幾種目前國內(nèi)外所使用的典型高速列車聯(lián)軸器進(jìn)行了對比分析，結(jié)合我國國情提出了采用鼓形齒聯(lián)軸器作為高速列車聯(lián)軸器的方案。論文針對高速..
基于MAS技術(shù)的艦載近防

摘要隨著反艦技術(shù)的高速進(jìn)步，現(xiàn)代反艦武器的隱蔽與突防能力越來越強(qiáng)，水面艦艇的近程防御，尤其是對具備超低空突防能力的反艦導(dǎo)彈的防御，已越來越被各國海軍所重視。本文設(shè)計(jì)了一種基于MAS技術(shù)的艦載近防系統(tǒng)，該系統(tǒng)能迅速的獨(dú)立的對空中來襲目標(biāo)做出防御，并且能夠協(xié)同控制其內(nèi)部Agent完成共同任務(wù)，是一種能夠自..