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電磁組 同濟(jì)大學(xué)_金戈隊技術(shù)報告(電磁)
電磁組 上海交通大學(xué) 電磁組 技術(shù)報告
電磁組 南昌大學(xué)大學(xué)-游龍隊技術(shù)報告(電磁)
電磁組 湖北汽車工業(yè)學(xué)院-電磁二隊-技術(shù)報告
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摘要 智能車系統(tǒng)以MC9S12XS128微控制器為核心,通過電磁傳感器和角度傳感器檢測跑道的路況,用光電編碼器檢測模型車的速度,用陀螺儀測量車模的角速度。使用PID控制算法調(diào)節(jié)車模的直立以及驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速,完成對模型車運動速度和運動方向的閉環(huán)控制。 關(guān)鍵字:MC9S12XS128、PID、陀螺儀 ..
基于電磁傳感器的兩輪自平衡智能車路徑識別控制系統(tǒng) 目錄 第一章 引言 2 1.1 概述 2 1.2 技術(shù)報告結(jié)構(gòu) 3 第二章 設(shè)計方案概述說明 3 2.1 設(shè)計思路及方案的總體說明 3 2.2系統(tǒng)各模塊實現(xiàn)簡介 4 第三章 機(jī)械及硬件電路設(shè)計 5 3.1 機(jī)械設(shè)計 5 3.1.1 電磁傳感器..
PCBA外觀檢驗標(biāo)準(zhǔn)
機(jī)加工、焊接、打磨、磨花、噴涂、成品全套各工序檢驗指導(dǎo)書
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