附件C：譯文

起重機(jī)振蕩控制的應(yīng)用和教學(xué)

摘要：在災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，倉(cāng)庫，建筑工地和船廠，操縱重物的往往是起重機(jī)。但麻煩的是，自然擺動(dòng)會(huì)引起的起重機(jī)的安全危害和定位困難。這篇文章論述了已經(jīng)實(shí)施于三個(gè)起重機(jī)的振蕩控制方法，用作教學(xué)的目的：一輛10噸的工業(yè)橋式起重機(jī)，一輛便攜式橋式起重機(jī)和一輛便攜式塔式起重機(jī)。這些便攜式起重機(jī)可通過世界互聯(lián)網(wǎng)來管理控制。實(shí)驗(yàn)研究表明，有效的控制方法可以使人們迅速的移動(dòng)載荷而殘留很少的振蕩。
關(guān)鍵詞：起重機(jī)控制，輸入整形，控制教學(xué)

1:導(dǎo)言
起重機(jī)是全球最重要的經(jīng)濟(jì)要素之一，它們被用來進(jìn)行重要和具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，如建造橋梁，水壩，建筑，高層塔樓。起重機(jī)在商業(yè)中也是必不可少，比如每一個(gè)港口的船舶貨物的裝卸。能源的勘測(cè)和生產(chǎn)也高度依賴于起重機(jī)；他們被用于石油鉆井平臺(tái)，煉油廠以及核電廠。塔式起重機(jī)如圖1所示，通常用于在建設(shè)中提供大量的工作。室內(nèi)的起重機(jī)結(jié)構(gòu)大多數(shù)如圖2所示的橋式起重機(jī)。

圖1：巴塞羅那圣家族教堂的起重機(jī) 圖2佐治亞理工學(xué)院的10噸橋式起重機(jī)
起重機(jī)的物理結(jié)構(gòu)差別很大，一個(gè)必不可少的因素?cái)?shù)是用于支持提升和運(yùn)輸載荷的固定空中電纜，這個(gè)必要的因素決定了起重機(jī)基本的用處。但是它也體現(xiàn)了一個(gè)最大的問題：載荷振蕩。這篇文章論述了減少振蕩方法的發(fā)展和工程類一體化起重機(jī)的控制。