附件C：譯文

基于使用滑膜控制的耦合傳動(dòng)鏈的車輛動(dòng)態(tài)模型的仿真

摘要
本文介紹變速器耦合汽車動(dòng)力學(xué)模型仿真的一種方法，傳動(dòng)仿真使用專用控制電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來重現(xiàn)真實(shí)車輛傳動(dòng)鏈的力學(xué)特性，為了改善這種電動(dòng)仿真的可靠控制，使用了滑模控制。車輛的動(dòng)態(tài)模型考慮了縱向、垂直間距和高低的運(yùn)動(dòng)。通過測(cè)量虛擬傳動(dòng)系統(tǒng)和環(huán)境中的汽車，耦合電子仿真器驗(yàn)證理論的研究（自動(dòng)控制或者智能化的變速器、檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的熱量、動(dòng)力特性、乘客舒適度、操控性等），這樣的方法大大降低成本和車輛研發(fā)階段的時(shí)間，該方法是通過數(shù)據(jù)仿真和檢測(cè)來驗(yàn)證的。
關(guān)鍵詞：電動(dòng)仿真，汽車動(dòng)力，傳動(dòng)鏈，滑模控制
Ⅰ.引言
為了改善汽車的性能，使成本以及研發(fā)汽車系統(tǒng)的時(shí)間最小化，制造商和設(shè)備供應(yīng)商正在尋找有效的方法和精確的模型 [1][2][3]，在這方面，本文介紹了傳動(dòng)鏈仿真與汽車動(dòng)力模型耦合，并提出很容易利用一個(gè)在汽車領(lǐng)域虛擬汽車和環(huán)境的來驗(yàn)證仿真研究準(zhǔn)確等效系統(tǒng)。
對(duì)車輛傳動(dòng)鏈的仿真[4]，離合器的模型是一個(gè)整體[5]，本文考慮了滾動(dòng)摩擦和在泥漿間的阻力，此外車輛的動(dòng)態(tài)模型在變化，并耦合到傳動(dòng)鏈仿真。首先，由于仿真和測(cè)量結(jié)果，車輛傳動(dòng)系統(tǒng)仿真和車輛的動(dòng)力模型將單獨(dú)介紹和驗(yàn)證；其次這兩種模型的耦合方法將顯示出來，為了提高電動(dòng)仿真部分控制魯棒性，采用了滑模式控制；最后，描述討論使用耦合與解耦的汽車的動(dòng)力性能。
Ⅱ.車輛變速器系統(tǒng)的仿真
該車輛的傳動(dòng)鏈電動(dòng)仿真器對(duì)傳輸系統(tǒng)的機(jī)械特性進(jìn)行仿真，此仿真器使用了專用控制規(guī)律的兩種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，第一個(gè)是再現(xiàn)的動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)力矩通過熱機(jī)發(fā)生變化，并在橋的輸出端得以應(yīng)用；而第二個(gè)是通過施加車輛載荷來仿真抗扭矩（全抗扭矩的會(huì)影響車輛事先施加的扭矩）。
1） 實(shí)車傳輸系統(tǒng)模型
圖1說明了汽車在一定角度α的坡度上行駛時(shí)，各種不同力的應(yīng)用，這些力包括動(dòng)力和阻力。