三維橋式起重機上的模糊邏輯antiswing控制器[外文翻譯].rar
三維橋式起重機上的模糊邏輯antiswing控制器[外文翻譯],附件c：譯文三維橋式起重機上的模糊邏輯antiswing控制器sung-kun cho,a ho-hoon leeb,*嵌入式軟件部，mentor graphics公司，880里德公園車道，圣荷西，加州95131，美國。機械工程學系，杜蘭大學，新奧爾良，洛杉磯70118，美國摘要：在這篇文章中，人們?yōu)槿S橋式起重機提出...
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三維橋式起重機上的模糊邏輯antiswing控制器
Sung-Kun Cho,a Ho-Hoon Leeb,*
嵌入式軟件部，Mentor Graphics公司，880里德公園車道，圣荷西，加州95131，美國。機械工程學系，杜蘭大學，新奧爾良，洛杉磯70118，美國
摘要：在這篇文章中，人們?yōu)槿S橋式起重機提出一種新的模糊antiswing控制方案，建議中的控制由一個位置伺服控制和模糊邏輯控制組成。位置伺服控制用于控制起重機的位置和繩子的長度，模糊邏輯控制是用來抑制負荷擺動。建議中的控制，不僅保證及時制止負荷擺動，而且精確控制的起重機位置，以及同時移動、轉動和起重機起升運動時繩索的長度。此外，提出的控制應用提供了方便實用的增益調整標準。建議中的控制效果是通過實驗證明了的三維原型橋式起重機。© 2002 ISA的檢測儀器，系統(tǒng)和自動化學會。
關鍵詞：三維橋式起重機; Antiswing控制，模糊邏輯控制，位置伺服控制。
1.介紹
橋式起重機是在工廠，倉庫和船廠使用最廣泛的運輸系統(tǒng)之一。然而，橋式起重機有嚴重問題，起重機所需要的加速運動，經常引發(fā)不良負荷起重機載荷擺動，因為起重機負荷懸掛在彈性繩索上移動。這種負荷擺動通常會降低工作效率，有時造成負載損失，在最壞的情況下，甚至安全事故。因此，已作出各種努力來控制負荷擺動。然而，橋式起重機控制不是簡單的任務，盡管橋式起重機有比自由度更少的控制輸入。
Mita and Kanai[1]解決了為自由轉動速度截面最小時間控制問題，這導致一個開環(huán)控制。Ohnishi et al.[2]提出了一種基于動態(tài)負載擺動的反饋控制方案。Ridout[3]設計了一個使用根軌跡法的線性反饋控制。Yu et al.[4]提出了一種基于奇異攝動法的非線性控制。Lee et al.[5]設計了一種基于循環(huán)的形成和根軌跡的方法的高性能的控制。Singhose et al.[6]在龍門起重機吊裝與負荷控制中應用輸入成形法。所有這些研究人員們把只允許有二維運動的二維橋式起重機載荷認為是擺動載荷。
Moustafa and Ebied[7] 提出了一個三維的橋式起重機antiswing控制。一個新的非線性動力學模型根據新定義的二自由度擺角和實際控制解耦antiswing控制提出了一個立體的橋式起重機，那里能高性能地控制實際演示同步移動、轉動以
三維橋式起重機上的模糊邏輯antiswing控制器
Sung-Kun Cho,a Ho-Hoon Leeb,*
嵌入式軟件部，Mentor Graphics公司，880里德公園車道，圣荷西，加州95131，美國。機械工程學系，杜蘭大學，新奧爾良，洛杉磯70118，美國
摘要：在這篇文章中，人們?yōu)槿S橋式起重機提出一種新的模糊antiswing控制方案，建議中的控制由一個位置伺服控制和模糊邏輯控制組成。位置伺服控制用于控制起重機的位置和繩子的長度，模糊邏輯控制是用來抑制負荷擺動。建議中的控制，不僅保證及時制止負荷擺動，而且精確控制的起重機位置，以及同時移動、轉動和起重機起升運動時繩索的長度。此外，提出的控制應用提供了方便實用的增益調整標準。建議中的控制效果是通過實驗證明了的三維原型橋式起重機。© 2002 ISA的檢測儀器，系統(tǒng)和自動化學會。
關鍵詞：三維橋式起重機; Antiswing控制，模糊邏輯控制，位置伺服控制。
1.介紹
橋式起重機是在工廠，倉庫和船廠使用最廣泛的運輸系統(tǒng)之一。然而，橋式起重機有嚴重問題，起重機所需要的加速運動，經常引發(fā)不良負荷起重機載荷擺動，因為起重機負荷懸掛在彈性繩索上移動。這種負荷擺動通常會降低工作效率，有時造成負載損失，在最壞的情況下，甚至安全事故。因此，已作出各種努力來控制負荷擺動。然而，橋式起重機控制不是簡單的任務，盡管橋式起重機有比自由度更少的控制輸入。
Mita and Kanai[1]解決了為自由轉動速度截面最小時間控制問題，這導致一個開環(huán)控制。Ohnishi et al.[2]提出了一種基于動態(tài)負載擺動的反饋控制方案。Ridout[3]設計了一個使用根軌跡法的線性反饋控制。Yu et al.[4]提出了一種基于奇異攝動法的非線性控制。Lee et al.[5]設計了一種基于循環(huán)的形成和根軌跡的方法的高性能的控制。Singhose et al.[6]在龍門起重機吊裝與負荷控制中應用輸入成形法。所有這些研究人員們把只允許有二維運動的二維橋式起重機載荷認為是擺動載荷。
Moustafa and Ebied[7] 提出了一個三維的橋式起重機antiswing控制。一個新的非線性動力學模型根據新定義的二自由度擺角和實際控制解耦antiswing控制提出了一個立體的橋式起重機，那里能高性能地控制實際演示同步移動、轉動以
