畢業(yè)設(shè)計：工業(yè)機(jī)器人擺轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計
論文說明書共38頁，字?jǐn)?shù)總計：10725
資料內(nèi)容簡介：
A0-大臂框圖.dwg
A0-裝配圖.dwg
A1-小臂框圖BZ-01.dwg
A2-大錐齒輪.dwg
A3-齒輪軸(圓錐).dwg
A3-齒輪軸(直齒).dwg
A3-大臂小臂連接軸.dwg
A3-大小臂驅(qū)動齒輪.dwg
A3-手腕軸.dwg
A3-壓塊.dwg
A3-圓柱齒輪.dwg
A3-軸承殼.dwg
A3-軸承殼蓋.dwg
畢業(yè)設(shè)計論文說明書：工業(yè)機(jī)器人擺轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計.doc
開題報告.doc
外文翻譯.doc
一種工業(yè)機(jī)器人擺轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計
摘 要
工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代,在20世紀(jì)90年代得到迅速發(fā)展,是最先實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的機(jī)器人技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中扮演著一個越來越重要的角色。 其中, 擺轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)是連接工業(yè)機(jī)器人的底座和腕部的重要結(jié)構(gòu)，擺轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的好壞將直接影響工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)和精度指標(biāo)。
本文在論述了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，闡述了擺轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)總體設(shè)計方案。在理論上對擺轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)和零件－－電機(jī)、齒輪、軸承等進(jìn)行了詳細(xì)的計算說明，滿足了實際需要。設(shè)計中主要提高了擺轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的精度和穩(wěn)定性，對各零件和機(jī)構(gòu)進(jìn)行了合理的選擇，使之能夠和整個擺轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)有效的組合起來，從而完成一種工業(yè)機(jī)器人擺轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人，擺轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計

An Industrial Robot Swiveling Movement Mechanism Design
Abstract
Industrial Robots born in the 1960s, rapid development in the 1990s, is the first to realize the industrialization of robotics. In modern manufacturing industrial robots play an increasingly important role. Among them, the swiveling movement mechanism is connected to the base of industrial robots and wrist important structures, swiveling movement mechanism will directly affect the operational status of industrial robots and precision indicators.
This paper discusses the development of industrial robots, based on research status, elaborated swiveling movement mechanism design program for the main structure and parts of the detailed calculations designed to follow the overall principle of optimization, functionality and economy of both the principles. In theory swiveling movement mechanism for the main structure and parts - motors, gears, bearings, etc. for a detailed explanation of the calculation, to meet the actual needs. Improve the design of the main body swiveling movement accuracy and stability, the various parts and bodies for a reasonable choice, and the entire place to enable effective transfer combined motion mechanism, thus completing an industrial robot swiveling motion mechanism design.
Key words：Industrial robots, Swiveling motion mechanism，Structural Design
目 錄
第一章 緒論 1
1.1國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與成果 1
1.2課題來源 3
1.3技術(shù)要求 3
1.4小結(jié) 3
第二章 總體方案設(shè)計 4
2.1機(jī)械結(jié)構(gòu)類型的確定 4
2.2 總體傳動方案的確定 4
2.3驅(qū)動裝置的選擇 5
2.4聯(lián)軸器的使用 5
2.5鍵連接的選用 6
2.6 殼體的設(shè)計 6
2.7 小結(jié) 6
第三章 詳細(xì)計算說明 8
3.1電機(jī)的計算說明 8
3.1.1肘關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)計算 8
3.1.2小臂前端轉(zhuǎn)動電機(jī)的計算 9
3.2傳動比的確定 10
3.2.1總傳動比的確定 10
3.2.2傳動比的分配 10
3.3齒輪強(qiáng)度的設(shè)計與校核 10
3.3.1第一級圓柱齒輪傳動設(shè)計 11
3.3.2第二級圓錐齒輪傳動設(shè)計 14
3.4軸的設(shè)計 18
3.4.1圓柱齒輪軸的設(shè)計 18

3.4.2軸的強(qiáng)度校核 19
3.4.3圓錐齒輪軸的設(shè)計 23
3.4.4大臂小臂連接軸的設(shè)計 25
3.5軸承的設(shè)計 26
3.5.1軸承的選擇 26
3.5.2軸承的壽命計算 26
3.6小結(jié) 28
第四章 總結(jié) 29
參考文獻(xiàn) 30
謝 辭 31