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變胞機構(gòu)與變胞方式的本質(zhì)和特征
　
摘要：本文提出了一種新的變胞機構(gòu)定義，并且揭示了它的本質(zhì)。第一次提出這種新的變胞運動副的概念后，人們也一直討論著它的變胞目的。第一次提出的兩種新的變胞方式為新的變胞機構(gòu)的發(fā)明和創(chuàng)造開創(chuàng)了新的道路。人們研究出了變胞機構(gòu)的8種新的特征，列舉了幾個應(yīng)用例子。

關(guān)鍵詞：變胞機構(gòu)，本質(zhì)，變胞方式特征

1介紹
　　　在1998年召開的ASME第25屆機構(gòu)學(xué)會議上，戴建生和John Rees Jones第一次提出了變胞機構(gòu)[1]的概念。然后一些相關(guān)的專家和學(xué)者對此機構(gòu)產(chǎn)生了極大的興趣，這是因為這些機構(gòu)有著高度的可折疊性和可擴大性，它們的結(jié)構(gòu)是可以改變的，它們的性質(zhì)是可控的，并且這些機構(gòu)的應(yīng)用為航天航空領(lǐng)域開創(chuàng)了新的前景。出版的一些相關(guān)文章[2~7]，對變胞機構(gòu)進行進一步研究是毫無疑問的，并且它們對變胞機構(gòu)理論的發(fā)展做出了貢獻。但是在相關(guān)的文章中，并沒有提出一些最基本的問題，例如：變胞機構(gòu)的本質(zhì)、特征和變胞方式。為了解決這些問題，文章提出了揭示變胞機構(gòu)本質(zhì)的新的概念。在這篇文章中，第一次提出了變胞運動副的概念，以及開始討論它的變胞目的，并且第一次提出了兩種新的變胞方式。本文通過幾個例子闡述出了變胞機構(gòu)的8種新的特征。