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含有交叉孔的液壓伺服自動定位系統(tǒng)的容錯控制

摘要：這篇論文詳細(xì)介紹了液壓伺服自動定位系統(tǒng)的容錯控制方案，此液壓伺服自動定位系統(tǒng)包含故障執(zhí)行器活塞密封圈，這種密封圈可以在執(zhí)行器腔之間引起內(nèi)部泄漏。據(jù)顯示，泄漏錯誤可以使株型從1到0變化，從而降低了開環(huán)增益，增加了有效阻尼。固定增益線性時定系統(tǒng)控制理論是定量分析反饋理論和穩(wěn)定性要求的綜合。定量分析反饋理論是用來確保預(yù)定義參考跟蹤要求的，盡管泄漏錯誤會發(fā)生。實驗證明有多種方法可以設(shè)計容錯控制器，用來來降低錯誤的影響。實驗同樣證明容錯控制方案具有高級追蹤特性，與設(shè)計控制器時不考慮泄漏錯誤影響的控制循環(huán)形成對比。

關(guān)鍵詞：容錯控制(FTC) 液壓控制 液壓執(zhí)行器 定量分析反饋理論（QFT）

I引言
在過去的十年，人們對改善液壓系統(tǒng)的錯誤檢測和隔離(FDI)的方法特別感興趣。人們研究的動機(jī)是希望提高系統(tǒng)的安全性、可靠性和可用性，進(jìn)而在各種行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。需要大量的文字來清楚的敘述FDI技術(shù)在檢測錯誤行為發(fā)生和復(fù)雜液壓系統(tǒng)故障檢修方面的用處。然而，F(xiàn)DI在監(jiān)控過程中，如果沒有適當(dāng)?shù)娜蒎e控制措施，他它幾乎不能維持故障系統(tǒng)的作用。即便如此，液壓系統(tǒng)使用FTC措施的例子仍然很少，這個領(lǐng)域需要很大提高。