巡檢機(jī)器人_外文文獻(xiàn)翻譯.rar
巡檢機(jī)器人_外文文獻(xiàn)翻譯,包括英文和中文翻譯，其中中文翻譯4700字 開發(fā)一種用于高壓線路的雙臂移動(dòng)機(jī)器人 摘要——本文介紹了一種用于高壓電線檢查的機(jī)器人。同時(shí)對(duì)該機(jī)器人的雙臂機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了介紹。該機(jī)器人能夠?qū)Ш浇拥鼐€，克服障礙，自動(dòng)檢查輸電線。采用專家系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。該機(jī)器人可以在地面系統(tǒng)的人機(jī)界面基礎(chǔ)上，進(jìn)行監(jiān)測和遠(yuǎn)距離...
該文檔為壓縮文件,包含的文件列表如下:
內(nèi)容介紹
原文檔由會(huì)員 血色玫瑰 發(fā)布
包括英文和中文翻譯，其中中文翻譯4700字
開發(fā)一種用于高壓線路的雙臂移動(dòng)機(jī)器人
摘要——本文介紹了一種用于高壓電線檢查的機(jī)器人。同時(shí)對(duì)該機(jī)器人的雙臂機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了介紹。該機(jī)器人能夠?qū)Ш浇拥鼐€，克服障礙，自動(dòng)檢查輸電線。采用專家系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。該機(jī)器人可以在地面系統(tǒng)的人機(jī)界面基礎(chǔ)上，進(jìn)行監(jiān)測和遠(yuǎn)距離遙控。本文提出了克服障礙策略和導(dǎo)航原理。該機(jī)器人克服障礙和導(dǎo)航的試驗(yàn)已經(jīng)完成，試驗(yàn)結(jié)果證明該機(jī)器人可以用來執(zhí)行導(dǎo)航和監(jiān)測任務(wù)。
關(guān)鍵詞——巡檢機(jī)器人，輸電線，克服障礙，控制系統(tǒng)
開發(fā)一種用于高壓線路的雙臂移動(dòng)機(jī)器人
摘要——本文介紹了一種用于高壓電線檢查的機(jī)器人。同時(shí)對(duì)該機(jī)器人的雙臂機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了介紹。該機(jī)器人能夠?qū)Ш浇拥鼐€，克服障礙，自動(dòng)檢查輸電線。采用專家系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。該機(jī)器人可以在地面系統(tǒng)的人機(jī)界面基礎(chǔ)上，進(jìn)行監(jiān)測和遠(yuǎn)距離遙控。本文提出了克服障礙策略和導(dǎo)航原理。該機(jī)器人克服障礙和導(dǎo)航的試驗(yàn)已經(jīng)完成，試驗(yàn)結(jié)果證明該機(jī)器人可以用來執(zhí)行導(dǎo)航和監(jiān)測任務(wù)。
關(guān)鍵詞——巡檢機(jī)器人，輸電線，克服障礙，控制系統(tǒng)
