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雙環(huán)型齒輪減速器設計和動力學仿真
　　　張俊 宋軼民 張策 （中國 天津大學 機械工程學院 ，天津300072）
　　　
摘要：專門對雙環(huán)形齒輪減速器的設計及動態(tài)性能進行了數(shù)值模擬。這種新型驅動器的一個顯著的特點是：相角差。兩個平行四邊形的機構是一個不超過180度的平衡力和兩個曲軸上的平衡慣性力和慣性力矩的機構。其工作原理，優(yōu)點，運動和設計都進行了討論。它的模型是一個彈性動力學模模型，考慮了包括環(huán)形板和齒輪，軸承等的彈性變形的動態(tài)響應。仿真結果表明，相對于傳動軸承，行星軸承的工作條件更重要。關于齒輪和軸承的負荷波動表明該減速器振動的主要原因是系統(tǒng)的彈性變形，而不是機構的慣性力和慣性力矩。

關鍵詞：雙環(huán)形齒輪減速器;行星傳動;動態(tài)塑形