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液壓機(jī)的設(shè)計(jì)與控制
J. A. Ferreira, P. Sun 和 J. J. Gracio
Design and control of a hydraulic press
摘要：本文件介紹了開發(fā)一個(gè)100KN的采用液壓技術(shù)的壓力機(jī)并展示了鋁沖壓系統(tǒng)以及相關(guān)的機(jī)械測試。液壓機(jī)有兩個(gè)伺服系統(tǒng)：一個(gè)是由電磁伺服控制閥驅(qū)動(dòng)的用來支撐沖壓工具的液壓驅(qū)動(dòng)缸；另一個(gè)是當(dāng)壓力腔由電磁閥壓力伺服控制閥控制時(shí)用來支持壓力機(jī)的壓力桿完成加載和卸載的任務(wù)的液壓驅(qū)動(dòng)缸。一個(gè)實(shí)時(shí)的在直接由Matlab / Simulink程控的環(huán)境中基于dSPACE控制卡形式的DSP系統(tǒng)用于執(zhí)行控制和監(jiān)測任務(wù)，并從事數(shù)據(jù)的采集。液壓缸活塞的位置和液壓腔內(nèi)的壓力分別由兩種光學(xué)和模擬式壓力傳感器進(jìn)行檢測。所安裝的軟件允許沖床的混合控制器（力量+ 位置）很容易實(shí)現(xiàn)位置和/或強(qiáng)度控制器之間的轉(zhuǎn)換。為了測量基于視訊影像的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，完成了計(jì)算機(jī)視頻系統(tǒng)與液壓機(jī)控制系統(tǒng)的集成。用一個(gè)鋁制沖壓操作實(shí)驗(yàn)作為自動(dòng)測量回彈角的例子，展示了整體控制和儀器儀表系統(tǒng)的功能。