[外文翻譯]電動(dòng)液壓伺服定位系統(tǒng)的容錯(cuò)控制.doc
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[外文翻譯]電動(dòng)液壓伺服定位系統(tǒng)的容錯(cuò)控制,電動(dòng)液壓伺服定位系統(tǒng)的容錯(cuò)控制navid niksefat' nariman sepehri'實(shí)驗(yàn)機(jī)器人和 遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)室機(jī)械工業(yè)工程部門曼尼托巴、溫尼伯的大學(xué),加拿大 r3 t sv6摘要本文描述了本設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)性的容錯(cuò)控制成果的電動(dòng)液壓伺服定位系統(tǒng)。 控制器是用于在伺服閥和補(bǔ)給泵在感應(yīng)器失誤下操作而有力地保有水力系統(tǒng)...
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電動(dòng)液壓伺服定位系統(tǒng)的容錯(cuò)控制
Navid Niksefat' Nariman Sepehri'
實(shí)驗(yàn)機(jī)器人和 遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)室
機(jī)械工業(yè)工程部門
曼尼托巴、溫尼伯的大學(xué),加拿大 R3 T SV6
摘要
本文描述了本設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)性的容錯(cuò)控制成果的電動(dòng)液壓伺服定位系統(tǒng)。 控制器是用于在伺服閥和補(bǔ)給泵在感應(yīng)器失誤下操作而有力地保有水力系統(tǒng)。 數(shù)學(xué)的模型描述水力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是源自哪一個(gè)感應(yīng)器失敗或過失的在模型中的不確定成份。 基于數(shù)量的反饋理論, 一個(gè)有力的控制器是設(shè)計(jì)維持閉-環(huán)系統(tǒng)特性的關(guān)鍵, 比如穩(wěn)定性和抗干擾。 本設(shè)計(jì)的控制器很容易完成并且無(wú)線調(diào)音或適應(yīng)是必需品?？刂破鞯目尚行允窃谝粋€(gè)實(shí)驗(yàn)的測(cè)試裝備上評(píng)估來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 實(shí)驗(yàn)的結(jié)果證明了本設(shè)計(jì)在突然的感應(yīng)器失敗和不適當(dāng)?shù)谋脡毫ρa(bǔ)給的可行性。
Navid Niksefat' Nariman Sepehri'
實(shí)驗(yàn)機(jī)器人和 遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)室
機(jī)械工業(yè)工程部門
曼尼托巴、溫尼伯的大學(xué),加拿大 R3 T SV6
摘要
本文描述了本設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)性的容錯(cuò)控制成果的電動(dòng)液壓伺服定位系統(tǒng)。 控制器是用于在伺服閥和補(bǔ)給泵在感應(yīng)器失誤下操作而有力地保有水力系統(tǒng)。 數(shù)學(xué)的模型描述水力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是源自哪一個(gè)感應(yīng)器失敗或過失的在模型中的不確定成份。 基于數(shù)量的反饋理論, 一個(gè)有力的控制器是設(shè)計(jì)維持閉-環(huán)系統(tǒng)特性的關(guān)鍵, 比如穩(wěn)定性和抗干擾。 本設(shè)計(jì)的控制器很容易完成并且無(wú)線調(diào)音或適應(yīng)是必需品?？刂破鞯目尚行允窃谝粋€(gè)實(shí)驗(yàn)的測(cè)試裝備上評(píng)估來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 實(shí)驗(yàn)的結(jié)果證明了本設(shè)計(jì)在突然的感應(yīng)器失敗和不適當(dāng)?shù)谋脡毫ρa(bǔ)給的可行性。
