機器人裝配軌跡生成使用形狀特征驅(qū)動機器過程模型

1摘要
研究人員和從業(yè)人員試圖解決機器人控制使用良好的證明的產(chǎn)品的問題?，F(xiàn)有的產(chǎn)品建模方法提供準一體化，因為適當(dāng)?shù)木C合機器人過程模型無法使用。創(chuàng)造者提出了機器人的建模系統(tǒng)，它是有能力的綜合描述的產(chǎn)品，機器人和機器人的進程。先進的概念定義就是功能和結(jié)合任務(wù)導(dǎo)向與機器人進程取得了擴展中的應(yīng)用模型。本文介紹了新的建模方法綜合應(yīng)用的一部分，組裝和機器人過程模型在機器人裝配的機械產(chǎn)品。一體化的主要目的是產(chǎn)品定義模型驅(qū)動機器人裝配軌跡。它的主要貢獻是試圖確定的形狀和部分職位的機器人裝配使用的功能而不是形式的幾何要素。物體的形狀特征模型意圖進入工程師的技術(shù)含量模型在工程物體的同質(zhì)功能驅(qū)動模型的環(huán)境里。本文介紹了機器人的實際問題，并概述了裝配的概念，作者的產(chǎn)品模型驅(qū)動機器人建模組裝。裝配信息在基于特征的產(chǎn)品模型和過程模型機器人功能是可解釋的。在此之后，對擴展功能的概念建模的機器人系統(tǒng)進行了討論。最后，綜合模型的機器人裝配系統(tǒng)的形式和作用功能是可以得出結(jié)論的。
索引 Ternzs 產(chǎn)品建模，模型的機器人裝配，基于特征的機器人的過程，裝配的結(jié)合和機器人過程模型，形狀建模的形式特點。
使用面向應(yīng)用的形狀模型認為被證實的工程師專業(yè)知識就是被抓獲的然后使用模擬的復(fù)雜系統(tǒng)。當(dāng)前和預(yù)期的趨勢表明hture需求定制生產(chǎn)的高配置產(chǎn)品。大量的產(chǎn)品變型要求考慮機器人裝配作為絕對靈活的進程。機器人裝配系統(tǒng)包括產(chǎn)品組裝，機器人及配件的手爪和裝配的進程。本文論述了裝配的產(chǎn)品變化的一個問題是所產(chǎn)生的新形勢。變種相同的產(chǎn)品要使用不同的零件裝配和結(jié)構(gòu)。此外，部分經(jīng)常改變了其發(fā)展過程。先進理念的產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理提供處理產(chǎn)品的變種與計算機模型的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和零件聯(lián)系的方法。裝配的機器人提供了一個非常靈活的生產(chǎn)技術(shù)生產(chǎn)變型的產(chǎn)品。為解決這個問題，其他技術(shù)是先進的產(chǎn)品建模。選擇的零件和裝配結(jié)構(gòu)的組織在推動產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)信息越來越多。既定模式的零件和組件描述形成必要的信息，就是將部分與其他部分在機器人操縱中聯(lián)系起來。
幾個重要方面建模機器人系統(tǒng)正在調(diào)查之中。報告的參考模型建模適用領(lǐng)先的基于形狀建模的概念產(chǎn)品建模（1） 。多個武裝和合作需要智能機器人運動協(xié)調(diào)的方法[ 2 ] 。機器人[ 3]基于行為控制的概念已在協(xié)調(diào)運動 。另一個方面是計算機模型驅(qū)動的自適應(yīng)控制的機器人[ 6 ] 。以知識為基礎(chǔ)的智能方法，自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理[ 4 ]可用于協(xié)助控制過程。以往活動的作者在制造與應(yīng)用產(chǎn)品模型在機器人[ 5 ]的過程領(lǐng)域中建模。該研究報告還連接到一個較早的研究機器人控制[ 6 ] 。
作者認為是面向任務(wù)的應(yīng)用和產(chǎn)品模型驅(qū)動編程的機器人。面向任務(wù)的機器人編程是一個重要步驟，該機器人是自動執(zhí)行上述活動的概述機器人[ 4 ] 。傳統(tǒng)的計算機輔助計算的機器人運動軌跡是一個復(fù)雜和耗費時間的，因為復(fù)雜的幾何