基于c8051f021單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)精密細(xì)分驅(qū)動設(shè)計(jì)[外文翻譯].doc
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基于c8051f021單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)精密細(xì)分驅(qū)動設(shè)計(jì)[外文翻譯],附件c：譯文 基于c8051f021單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)精密細(xì)分驅(qū)動設(shè)計(jì)tan lilong huang xianxiang zhang zhili xue yang(the second artillery engineering college, xi’an 710025 china)(pla military rep...
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基于C8051F021單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)精密細(xì)分驅(qū)動設(shè)計(jì)
Tan Lilong Huang Xianxiang Zhang Zhili Xue Yang
(The Second Artillery Engineering College, Xi’an 710025 China)
(PLA Military Representatives Stationing in State-owned 230 Factory, Beijing 100072 China)
摘要：本文介紹了一種采用“電流矢量圓分析”為原理和方法的細(xì)分電路。基于以上原理，本文建立并分析了這種硬件基于C8051F021MCU和LMD18200高精度的細(xì)分驅(qū)動器的方案，并在文章末尾給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；細(xì)分；C8051F021單片機(jī)
1緒論
步進(jìn)電機(jī)廣泛用于數(shù)控機(jī)床、自動化儀器、電腦及外圍設(shè)備。此外，在精密機(jī)械制造、航天和航空等領(lǐng)域也有應(yīng)用。目前，步進(jìn)電機(jī)的高精度細(xì)分很難實(shí)現(xiàn)，細(xì)分精度達(dá)不到某些特殊領(lǐng)域的要求本文提出了一個基于C8051F021MCU和LMD18200高精度的細(xì)分驅(qū)動器的方案。它已成功的用于導(dǎo)彈方位瞄準(zhǔn)裝置。
2 細(xì)分原理
在空載的情況下，即轉(zhuǎn)矩為零，若電機(jī)通電且電流保持不變。則電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子相對位置保持不變。該相對位置叫做穩(wěn)定的平衡位置。若一個力矩作用在轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)子就會偏離其平衡位置一個角 度，這個角度就叫做延遲
角。延遲角隨著作用在轉(zhuǎn)子上的扭矩的變化而變化。 (a) (b)
若扭矩不變，但A相電流 圖1 兩種細(xì)分方式電流向量圖比較
ia和B相電流ib合成的ih的振幅變化，延遲角也會發(fā)生變化。
通常，兩相混合式異步電機(jī)的細(xì)分方式是只改變一相電流，另一相保持不變，從而改變旋轉(zhuǎn)角度，如圖1（a）所示。使用上述方法可以較容易的設(shè)計(jì)出硬件電路但是由于合成矢量ih的振幅發(fā)生變化，使電機(jī)扭矩改變，從而導(dǎo)致延遲角隨之
基于C8051F021單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)精密細(xì)分驅(qū)動設(shè)計(jì)
Tan Lilong Huang Xianxiang Zhang Zhili Xue Yang
(The Second Artillery Engineering College, Xi’an 710025 China)
(PLA Military Representatives Stationing in State-owned 230 Factory, Beijing 100072 China)
摘要：本文介紹了一種采用“電流矢量圓分析”為原理和方法的細(xì)分電路。基于以上原理，本文建立并分析了這種硬件基于C8051F021MCU和LMD18200高精度的細(xì)分驅(qū)動器的方案，并在文章末尾給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；細(xì)分；C8051F021單片機(jī)
1緒論
步進(jìn)電機(jī)廣泛用于數(shù)控機(jī)床、自動化儀器、電腦及外圍設(shè)備。此外，在精密機(jī)械制造、航天和航空等領(lǐng)域也有應(yīng)用。目前，步進(jìn)電機(jī)的高精度細(xì)分很難實(shí)現(xiàn)，細(xì)分精度達(dá)不到某些特殊領(lǐng)域的要求本文提出了一個基于C8051F021MCU和LMD18200高精度的細(xì)分驅(qū)動器的方案。它已成功的用于導(dǎo)彈方位瞄準(zhǔn)裝置。
2 細(xì)分原理
在空載的情況下，即轉(zhuǎn)矩為零，若電機(jī)通電且電流保持不變。則電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子相對位置保持不變。該相對位置叫做穩(wěn)定的平衡位置。若一個力矩作用在轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)子就會偏離其平衡位置一個角 度，這個角度就叫做延遲
角。延遲角隨著作用在轉(zhuǎn)子上的扭矩的變化而變化。 (a) (b)
若扭矩不變，但A相電流 圖1 兩種細(xì)分方式電流向量圖比較
ia和B相電流ib合成的ih的振幅變化，延遲角也會發(fā)生變化。
通常，兩相混合式異步電機(jī)的細(xì)分方式是只改變一相電流，另一相保持不變，從而改變旋轉(zhuǎn)角度，如圖1（a）所示。使用上述方法可以較容易的設(shè)計(jì)出硬件電路但是由于合成矢量ih的振幅發(fā)生變化，使電機(jī)扭矩改變，從而導(dǎo)致延遲角隨之
