附件C：譯文

對于用沖模驅(qū)動軸的成形輥軋機床的振動抑制控制 -基于轉(zhuǎn)速傳感的控制模型的仿真研究
文章綜述—本文是關(guān)于除去在沖模驅(qū)動軸的成形輥軋機床運作中的瞬變振動的控制技術(shù)。本技術(shù)為了建立從動零件的阻尼效應(yīng)而以轉(zhuǎn)速傳感器的控制模型為基礎(chǔ)。轉(zhuǎn)速傳感器是安裝在從動齒輪上、即大齒輪。控制模型就是是縮小秩序的機械部分即沖模和大齒輪之間的速度傳遞函數(shù)。這個模型認(rèn)為沖模的速度是由大齒輪的的速度通過那個傳遞函數(shù)作用而確定的。那估計沖模速度和那電動機轉(zhuǎn)速是計算動力的不一樣，并且這個速度差異還因為克服瞬變振動產(chǎn)生在沖模的速度命令。在這次論文中、這個調(diào)節(jié)方法的性能是通過仿真測試的。剩余振動的建立時間產(chǎn)生在沖模事可以是縮短大約1/2的無補償?shù)恼駝蛹墶?br>1.介紹
在塑料加工機械領(lǐng)域里，比如加工滾螺紋機，機器和工具通常通過耦合和減速器軸連接到傳動部件組成的汽車和齒輪。然而，由于有反作用的齒輪和自然頻率的機械系統(tǒng)的存在，多種震動現(xiàn)象都是由伺服系統(tǒng)所誘發(fā)。舉個例子，瞬態(tài)振動相關(guān)的反作用和機械特征值在開始和到達(dá)階段可以被吸收。瞬態(tài)震動引起的問題的發(fā)生使得機智系統(tǒng)有可能被延遲而且產(chǎn)品的加工精度也有可能降低。
由于單驅(qū)動適合齒輪系統(tǒng)，很多控制方法被提出而且其有效性也經(jīng)過了許多論文的證實。比如說，在最后對比階中全閉回路控制著傳感器的使用，力矩補償以擾動觀測器控制著PD反饋回路的使用而速度控制法是使用齒輪扭矩觀測和反饋增益，這些都是眾所周知的。
本文論述了主要涉及機械系統(tǒng)和齒側(cè)間隙的抑制瞬態(tài)震動的控制技術(shù)。作者之前已經(jīng)簡單提出了模型控制的描述，而這里提出了一種基于新模型的技術(shù)。該技術(shù)是基于一種容易實現(xiàn)的控制技術(shù)，其采用了以轉(zhuǎn)速傳感器附在齒輪減速器的輸出軸的新模型。參照此新模式下的控制技術(shù)，降維模型就如一個動態(tài)補償器作為轉(zhuǎn)速的復(fù)合和齒輪減速器的輸出軸之間的一個傳遞函數(shù)能被輕易地補償。這種控制模式在傳遞函數(shù)上計算出大齒輪的轉(zhuǎn)動速度后再計算驅(qū)動機械部分的轉(zhuǎn)動速度。驅(qū)動機械部分的轉(zhuǎn)速和電機的轉(zhuǎn)速估算的區(qū)別在于動態(tài)地計算，而且它在被乘以一個增數(shù)后被添加進(jìn)了速度指令來抑制瞬態(tài)震動。這種技術(shù)的功能就是要在驅(qū)動機械部件上建立阻尼效應(yīng)。
該控制方法應(yīng)用于這樣的齒輪機械系統(tǒng)，該系統(tǒng)由伺服電動機、正齒輪和連接到從動齒輪的慣性負(fù)載組成，慣性負(fù)載從扭轉(zhuǎn)軸通過，而這個扭轉(zhuǎn)軸有可能是模具操作的主軸。
在這里，控制技術(shù)的有效性通過仿真技術(shù)檢測。通過后沖，仿真技術(shù)顯示了控制齒輪機械系統(tǒng)使其降低瞬時振動的有效結(jié)果。結(jié)果，瞬時振動的校正時間與第一次振動模式能夠降低到 1/2的振動水平有關(guān)。