附件C：譯文



起 重 機(jī) 液 壓 傳 動(dòng) 系 統(tǒng)

1.介紹：
現(xiàn)代移動(dòng)式起重機(jī)，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到最大起重3000噸的能力，并在不斷的發(fā)展中。起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須安全，且盡可能輕便。由于考慮到經(jīng)濟(jì)和時(shí)間的原因，是不可能將起重機(jī)的原型建立的很大的。因此，最好是確定的起重機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的理論計(jì)算方法。
現(xiàn)代移動(dòng)式起重機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)發(fā)送機(jī)械結(jié)構(gòu)的反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。一般來說，它們是閉環(huán)控制。
旋轉(zhuǎn)，動(dòng)臂和負(fù)載移動(dòng)是起重機(jī)基本動(dòng)作。在負(fù)載下旋轉(zhuǎn)，以及在運(yùn)動(dòng)過程結(jié)束時(shí)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力，結(jié)構(gòu)慣性力，風(fēng)荷載力和慣性力影響可能很大，但要求不能引起起重機(jī)振蕩。結(jié)構(gòu)慣性力和慣性力的負(fù)荷，可用數(shù)值計(jì)算方法計(jì)算，如有限元法。但是，驅(qū)動(dòng)力是很難描述。在啟動(dòng)和制動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器輸出的力是波動(dòng)的。為了減少在啟動(dòng)和制動(dòng)控制速度的變化，馬達(dá)必須出示恒定扭矩比，這反過來又影響了起重機(jī)的性能速度的變化。
已經(jīng)發(fā)表的關(guān)于移動(dòng)式起重機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的文章，可在公開文獻(xiàn)中搜索到。于70年代中期Peeken中。 [4]中研究過的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)式起重機(jī)的動(dòng)態(tài)建模，利用動(dòng)力學(xué)方程分析結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單的起重機(jī)得到系統(tǒng)的自由度很少。后來在Maczynski中，[5]中用了四大起重機(jī)結(jié)構(gòu)模型研究一個(gè)移動(dòng)式起重機(jī)載荷擺動(dòng)。在Posiadala中， [6]中考慮取消載荷來研究旋轉(zhuǎn)和負(fù)載的變化。但是，只進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)研究。后來的作者分析了系統(tǒng)的靈活性，支持載荷的影響[7]。在最近的Kilicaslan中，[1]已經(jīng)研究了移動(dòng)式起重機(jī)的特點(diǎn)，采用靈活的多體動(dòng)力學(xué)方法。Towarek [16]已經(jīng)集中在研究起重機(jī)的穩(wěn)定，地基對(duì)運(yùn)動(dòng)的影響。然而該驅(qū)動(dòng)力，在這些研究中都是采用提出“強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)”[6假定速度或加速度]的方法。實(shí)際上這種觀點(diǎn)不符合啟動(dòng)和制動(dòng)的情況。
移動(dòng)式起重機(jī)可以用有限元方法建模。利用非線性有限元理論Günthner和Kleeberger， [9]研究了移動(dòng)式起重機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。大約2754個(gè)桁架梁?jiǎn)卧?0個(gè)元素，用于桁架臂結(jié)構(gòu)建模。在此是建立在起重機(jī)效率計(jì)算的軟件 - NODYA的