包括英文原文和中文翻譯，其中中文翻譯3400字；英文 含詳細作者及出處信息

機械臂和機械操作者模型的壓制或誘導混沌

摘要
　　　我們研究的問題是，視模型參數(shù)而言，假定未受干擾的系統(tǒng)具有多種非橫向同宿和/或異宿軌道，一個簡單的的機械臂和機械操作者模型的壓制或誘導混沌的動力學特性。根據(jù)對梅爾尼科夫積分，不動點和轉(zhuǎn)折點的使用的數(shù)值計算方法，我們得到了混沌鎮(zhèn)壓和發(fā)生的條件。我們證明了在復雜的系統(tǒng)中壓制或誘使混沌，初始相位差c扮演一個重要的角色。我們的研究結(jié)果表明，這些控制或誘使混亂方法，可以方便地應用雨自然科學和工程領域地許多系統(tǒng)中。

導論
　　　應用于壓制或維護秩序混亂的開環(huán)或非反饋控制技術近幾年已經(jīng)得到了廣泛的調(diào)查。尤其有一種技術，它是基于梅爾尼科夫函數(shù)的計算方法和選擇時期去摧毀或保存一個不等式，這個不等式可以保證梅爾尼科夫函數(shù)的一個簡單零的存在。對于有兩個輸入激勵的系統(tǒng)，基于梅爾尼科夫函數(shù)的計算方法和數(shù)值模擬，無數(shù)的例子都表明，混沌系統(tǒng)動力學對兩個激勵的初始相位差是很敏感的。因此，如果在參數(shù)空間里選擇一個適當?shù)某跏枷辔徊?，混沌就能夠完全被消除或故意生成?