機(jī)器手控制方法_外文文獻(xiàn)翻譯.rar
機(jī)器手控制方法_外文文獻(xiàn)翻譯,包括英文原文和中文翻譯，其中中文翻譯2600字 ；英文 含詳細(xì)作者及出處信息基于運(yùn)動模仿解決服務(wù)機(jī)器人fisr-1的機(jī)器手控制的方法l.b.yu,q.x.cao,x.w.xu中國上海市上海交通大學(xué)機(jī)器人學(xué)研究協(xié)會摘要——根據(jù)其他專家的研究報告，有必要使服務(wù)機(jī)器人機(jī)械手的運(yùn)動是可被預(yù)料或者是我們所熟悉的。為了實現(xiàn)這個預(yù)期...
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包括英文原文和中文翻譯，其中中文翻譯2600字 ；英文 含詳細(xì)作者及出處信息
基于運(yùn)動模仿解決服務(wù)機(jī)器人FISR-1的機(jī)器手控制的方法
L.B.Yu,Q.X.Cao,X.W.Xu
中國上海市上海交通大學(xué)機(jī)器人學(xué)研究協(xié)會
摘要——根據(jù)其他專家的研究報告，有必要使服務(wù)機(jī)器人機(jī)械手的運(yùn)動是可被預(yù)料或者是我們所熟悉的。為了實現(xiàn)這個預(yù)期，我們打算讓服務(wù)機(jī)器人模仿人類教會的機(jī)械手的運(yùn)動。這篇論文中我們使用的是雙臂機(jī)動的服務(wù)機(jī)器人FISR-1（家庭智能服務(wù)機(jī)器人1號）的原型來研究控制機(jī)械手運(yùn)動模仿的解決方案。模仿FISR-1的動作是用它的右手觸碰桌上的一個物塊。
為了使FISR-1采用模仿的運(yùn)動觸碰一個重新定位的物塊，以前的研究報告所提供的方案并不適合。所以在原來的方案上一個新的方案被提出。首先采用隱馬爾科夫模型（HMM模型）從原始證明的動作中提取機(jī)器人簡單的關(guān)節(jié)價值動作，然后在保持關(guān)節(jié)類似物軌跡的簡單動作不變的基礎(chǔ)上機(jī)器人創(chuàng)造了新的動作。仿真會說明這一方法是有效地。
索引詞：服務(wù)機(jī)器人，機(jī)械手的控制，運(yùn)動的模仿
基于運(yùn)動模仿解決服務(wù)機(jī)器人FISR-1的機(jī)器手控制的方法
L.B.Yu,Q.X.Cao,X.W.Xu
中國上海市上海交通大學(xué)機(jī)器人學(xué)研究協(xié)會
摘要——根據(jù)其他專家的研究報告，有必要使服務(wù)機(jī)器人機(jī)械手的運(yùn)動是可被預(yù)料或者是我們所熟悉的。為了實現(xiàn)這個預(yù)期，我們打算讓服務(wù)機(jī)器人模仿人類教會的機(jī)械手的運(yùn)動。這篇論文中我們使用的是雙臂機(jī)動的服務(wù)機(jī)器人FISR-1（家庭智能服務(wù)機(jī)器人1號）的原型來研究控制機(jī)械手運(yùn)動模仿的解決方案。模仿FISR-1的動作是用它的右手觸碰桌上的一個物塊。
為了使FISR-1采用模仿的運(yùn)動觸碰一個重新定位的物塊，以前的研究報告所提供的方案并不適合。所以在原來的方案上一個新的方案被提出。首先采用隱馬爾科夫模型（HMM模型）從原始證明的動作中提取機(jī)器人簡單的關(guān)節(jié)價值動作，然后在保持關(guān)節(jié)類似物軌跡的簡單動作不變的基礎(chǔ)上機(jī)器人創(chuàng)造了新的動作。仿真會說明這一方法是有效地。
索引詞：服務(wù)機(jī)器人，機(jī)械手的控制，運(yùn)動的模仿
