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建筑機(jī)器人的研究與應(yīng)用
顧軍，芮延年，唐維俊
（蘇州大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院 江蘇 蘇州 215021）
　　　　　　　　
摘要：建筑機(jī)器人的開發(fā)與應(yīng)用是機(jī)器人技術(shù)最主要的研究領(lǐng)域之一。在20世紀(jì)90年代，國際上這方面的研究主要集中在具有完成某些機(jī)械運(yùn)動(dòng)和實(shí)現(xiàn)一些自動(dòng)化功能的機(jī)器人的開發(fā)。隨著信息技術(shù)基礎(chǔ)的不斷發(fā)展和完善，建筑機(jī)器人的研究方向也有了新的變化：更偏重于“軟機(jī)器人技術(shù)”研究與開發(fā)。將“硬機(jī)器人技術(shù)”與“軟機(jī)器人技術(shù)”相結(jié)合并協(xié)調(diào)發(fā)展成為該領(lǐng)域的一個(gè)長期目標(biāo)。本文結(jié)合典型范例闡述了目前國際建筑機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r，以及未來發(fā)展趨勢。

關(guān)鍵詞：建筑機(jī)器人；機(jī)器人技術(shù)；自動(dòng)控制技術(shù)