附件C：譯文

滾動絲桿傳動機制的運動學優(yōu)化

1．導言
為了追求工業(yè)上的高效率高品質(zhì)就必須督促研究者研究一種有效的機構(gòu)設計方法以提高自動機器的性能。
傳統(tǒng)的提高輸出運動特性方法是假定輸入的速度是恒定不變的，并計劃重新設計制造不同的機械裝置擁有更好的運動學或者動力學的特性。其中一個例子是造紙廠提出的對柔性凸輪機構(gòu)的最優(yōu)化設計。
通過設計一個可變的輸入/輸出操縱系統(tǒng)來主動的控制機構(gòu)的輸入速度是一種解決問題的不同捷徑。在1956年，Rothbart提出使用一種withworth快速返回機制提供給一個帶輸入速度變量的凸輪，從而減小了凸輪的尺寸和壓力角。后來，Tesar和Matthew導出用于分析輸入速度不同的凸輪從動機制的運動方程。
迅猛發(fā)展的伺服電機及其控制系統(tǒng)要求研究者設計伺服集成梯度機構(gòu)，其特點是由計算機控制輸入速度。1994年，Chew 和Plan 利用補助馬達間接裝置以減少高速焊接機的殘余震動，后來Yao et證明了運動學特征的變化跟隨是依賴于凸輪的速度曲線。此外，他們提出的一種理論，通過發(fā)展一種方法來設計優(yōu)化計算機控制的輸入速度功能從而達到主動控制凸輪機構(gòu)的目的。
1990年，Kochev提出積極平衡在平面連接處的彎矩和扭矩的波動，直到最近Yao et研究動態(tài)變速平面機制。