基于matlab-simulink-stateflow的電控機械式自動變[外文翻譯].doc
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基于matlab-simulink-stateflow的電控機械式自動變[外文翻譯],基于matlab/simulink/stateflow的電控機械式自動變速器自動變速過程的仿真王玉海，宋健，李興坤中國，清華大學，汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室 摘要本文對電控機械式自動變速器(amt)的工作過程進行了仿真，并且在試驗的基礎上建立了一個估算發(fā)動機輸出轉矩的有效模型和一個離合器接合過程的動態(tài)模型。然后，通過...
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基于Matlab/Simulink/Stateflow的電控機械式自動變速器自動變速過程的仿真
王玉海，宋健，李興坤
中國，清華大學，汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室
摘要
本文對電控機械式自動變速器(AMT)的工作過程進行了仿真，并且在試驗的基礎上建立了一個估算發(fā)動機輸出轉矩的有效模型和一個離合器接合過程的動態(tài)模型。然后，通過Matlab/Simulink/Stateflow建立了AMT控制系統(tǒng)的連續(xù)/離散混雜系統(tǒng)模型。詳細描述了不同狀態(tài)時的數據的轉換，提供了控制程序流程圖。通過與實車試驗的對比，仿真模型的可靠性得到了檢驗。仿真模型能夠很好的幫助人們開發(fā)AMT控制系統(tǒng)并提高其性能。
1緒論
Matlab作為一種有用的工具，在科學技術研究中的應用日益廣泛。Stateflow是和Simulink一起用于控制和監(jiān)督邏輯的開發(fā)設計工具。Stateflow可以和MATLAB /Simulink開發(fā)環(huán)境集成，對目標系統(tǒng)進行建模、仿真與分析，特別是連續(xù)/離散的混雜系統(tǒng)。
混雜系統(tǒng)通常用于描述一個包含連續(xù)時間系統(tǒng)(CTS)和離散事件系統(tǒng)(DES)的大型動態(tài)系統(tǒng)，如車輛動力學系統(tǒng)及其自動控制系統(tǒng)。在一個混雜系統(tǒng)中，連續(xù)時間系統(tǒng)與離散事件系統(tǒng)相互交換信息而又互相影響。一方面，連續(xù)時間系統(tǒng)運行到一定程度就會引發(fā)一個離散事件。另一方面，一個離散事件的產生又會觸發(fā)新的控制參數或控制策略，控制連續(xù)時間系統(tǒng)的運行軌跡。混雜系統(tǒng)是分層次描述的[1]。
電控機械式自動變速器(AMT)能夠在電子控制單元(ECU)的控制下，通過執(zhí)行機構連續(xù)地執(zhí)行換擋操作。由于電控機械式自動變速器是從傳統(tǒng)的手動變速器改裝而來，因而保留了手動變速器效率高的特點，并能以低的成本獲得高的性能，它已成為車輛動力傳動系研究的趨勢[2~4]。電控機械式自動變速器是一個典型的混雜系統(tǒng)。
王玉海，宋健，李興坤
中國，清華大學，汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室
摘要
本文對電控機械式自動變速器(AMT)的工作過程進行了仿真，并且在試驗的基礎上建立了一個估算發(fā)動機輸出轉矩的有效模型和一個離合器接合過程的動態(tài)模型。然后，通過Matlab/Simulink/Stateflow建立了AMT控制系統(tǒng)的連續(xù)/離散混雜系統(tǒng)模型。詳細描述了不同狀態(tài)時的數據的轉換，提供了控制程序流程圖。通過與實車試驗的對比，仿真模型的可靠性得到了檢驗。仿真模型能夠很好的幫助人們開發(fā)AMT控制系統(tǒng)并提高其性能。
1緒論
Matlab作為一種有用的工具，在科學技術研究中的應用日益廣泛。Stateflow是和Simulink一起用于控制和監(jiān)督邏輯的開發(fā)設計工具。Stateflow可以和MATLAB /Simulink開發(fā)環(huán)境集成，對目標系統(tǒng)進行建模、仿真與分析，特別是連續(xù)/離散的混雜系統(tǒng)。
混雜系統(tǒng)通常用于描述一個包含連續(xù)時間系統(tǒng)(CTS)和離散事件系統(tǒng)(DES)的大型動態(tài)系統(tǒng)，如車輛動力學系統(tǒng)及其自動控制系統(tǒng)。在一個混雜系統(tǒng)中，連續(xù)時間系統(tǒng)與離散事件系統(tǒng)相互交換信息而又互相影響。一方面，連續(xù)時間系統(tǒng)運行到一定程度就會引發(fā)一個離散事件。另一方面，一個離散事件的產生又會觸發(fā)新的控制參數或控制策略，控制連續(xù)時間系統(tǒng)的運行軌跡。混雜系統(tǒng)是分層次描述的[1]。
電控機械式自動變速器(AMT)能夠在電子控制單元(ECU)的控制下，通過執(zhí)行機構連續(xù)地執(zhí)行換擋操作。由于電控機械式自動變速器是從傳統(tǒng)的手動變速器改裝而來，因而保留了手動變速器效率高的特點，并能以低的成本獲得高的性能，它已成為車輛動力傳動系研究的趨勢[2~4]。電控機械式自動變速器是一個典型的混雜系統(tǒng)。
