基于matlab-simulink-stateflow的電控機(jī)械式自動(dòng)變[外文翻譯].doc
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基于matlab-simulink-stateflow的電控機(jī)械式自動(dòng)變[外文翻譯],基于matlab/simulink/stateflow的電控機(jī)械式自動(dòng)變速器自動(dòng)變速過(guò)程的仿真王玉海，宋健，李興坤中國(guó)，清華大學(xué)，汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 摘要本文對(duì)電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(amt)的工作過(guò)程進(jìn)行了仿真，并且在試驗(yàn)的基礎(chǔ)上建立了一個(gè)估算發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的有效模型和一個(gè)離合器接合過(guò)程的動(dòng)態(tài)模型。然后，通過(guò)...
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基于Matlab/Simulink/Stateflow的電控機(jī)械式自動(dòng)變速器自動(dòng)變速過(guò)程的仿真
王玉海，宋健，李興坤
中國(guó)，清華大學(xué)，汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
摘要
本文對(duì)電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)的工作過(guò)程進(jìn)行了仿真，并且在試驗(yàn)的基礎(chǔ)上建立了一個(gè)估算發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的有效模型和一個(gè)離合器接合過(guò)程的動(dòng)態(tài)模型。然后，通過(guò)Matlab/Simulink/Stateflow建立了AMT控制系統(tǒng)的連續(xù)/離散混雜系統(tǒng)模型。詳細(xì)描述了不同狀態(tài)時(shí)的數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，提供了控制程序流程圖。通過(guò)與實(shí)車試驗(yàn)的對(duì)比，仿真模型的可靠性得到了檢驗(yàn)。仿真模型能夠很好的幫助人們開(kāi)發(fā)AMT控制系統(tǒng)并提高其性能。
1緒論
Matlab作為一種有用的工具，在科學(xué)技術(shù)研究中的應(yīng)用日益廣泛。Stateflow是和Simulink一起用于控制和監(jiān)督邏輯的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)工具。Stateflow可以和MATLAB /Simulink開(kāi)發(fā)環(huán)境集成，對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真與分析，特別是連續(xù)/離散的混雜系統(tǒng)。
混雜系統(tǒng)通常用于描述一個(gè)包含連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)(CTS)和離散事件系統(tǒng)(DES)的大型動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，如車輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)及其自動(dòng)控制系統(tǒng)。在一個(gè)混雜系統(tǒng)中，連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)與離散事件系統(tǒng)相互交換信息而又互相影響。一方面，連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)運(yùn)行到一定程度就會(huì)引發(fā)一個(gè)離散事件。另一方面，一個(gè)離散事件的產(chǎn)生又會(huì)觸發(fā)新的控制參數(shù)或控制策略，控制連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的運(yùn)行軌跡?；祀s系統(tǒng)是分層次描述的[1]。
電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)能夠在電子控制單元(ECU)的控制下，通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連續(xù)地執(zhí)行換擋操作。由于電控機(jī)械式自動(dòng)變速器是從傳統(tǒng)的手動(dòng)變速器改裝而來(lái)，因而保留了手動(dòng)變速器效率高的特點(diǎn)，并能以低的成本獲得高的性能，它已成為車輛動(dòng)力傳動(dòng)系研究的趨勢(shì)[2~4]。電控機(jī)械式自動(dòng)變速器是一個(gè)典型的混雜系統(tǒng)。
王玉海，宋健，李興坤
中國(guó)，清華大學(xué)，汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
摘要
本文對(duì)電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)的工作過(guò)程進(jìn)行了仿真，并且在試驗(yàn)的基礎(chǔ)上建立了一個(gè)估算發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的有效模型和一個(gè)離合器接合過(guò)程的動(dòng)態(tài)模型。然后，通過(guò)Matlab/Simulink/Stateflow建立了AMT控制系統(tǒng)的連續(xù)/離散混雜系統(tǒng)模型。詳細(xì)描述了不同狀態(tài)時(shí)的數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，提供了控制程序流程圖。通過(guò)與實(shí)車試驗(yàn)的對(duì)比，仿真模型的可靠性得到了檢驗(yàn)。仿真模型能夠很好的幫助人們開(kāi)發(fā)AMT控制系統(tǒng)并提高其性能。
1緒論
Matlab作為一種有用的工具，在科學(xué)技術(shù)研究中的應(yīng)用日益廣泛。Stateflow是和Simulink一起用于控制和監(jiān)督邏輯的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)工具。Stateflow可以和MATLAB /Simulink開(kāi)發(fā)環(huán)境集成，對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真與分析，特別是連續(xù)/離散的混雜系統(tǒng)。
混雜系統(tǒng)通常用于描述一個(gè)包含連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)(CTS)和離散事件系統(tǒng)(DES)的大型動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，如車輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)及其自動(dòng)控制系統(tǒng)。在一個(gè)混雜系統(tǒng)中，連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)與離散事件系統(tǒng)相互交換信息而又互相影響。一方面，連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)運(yùn)行到一定程度就會(huì)引發(fā)一個(gè)離散事件。另一方面，一個(gè)離散事件的產(chǎn)生又會(huì)觸發(fā)新的控制參數(shù)或控制策略，控制連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的運(yùn)行軌跡?；祀s系統(tǒng)是分層次描述的[1]。
電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)能夠在電子控制單元(ECU)的控制下，通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連續(xù)地執(zhí)行換擋操作。由于電控機(jī)械式自動(dòng)變速器是從傳統(tǒng)的手動(dòng)變速器改裝而來(lái)，因而保留了手動(dòng)變速器效率高的特點(diǎn)，并能以低的成本獲得高的性能，它已成為車輛動(dòng)力傳動(dòng)系研究的趨勢(shì)[2~4]。電控機(jī)械式自動(dòng)變速器是一個(gè)典型的混雜系統(tǒng)。
