起重機(jī)外文文獻(xiàn)翻譯.rar
起重機(jī)外文文獻(xiàn)翻譯,包括英文原文和中文翻譯，其中中文翻譯4000字；英文 含詳細(xì)作者及出處信息防止起重機(jī)負(fù)載擺動的反饋控制指令開關(guān) 摘要——當(dāng)起重機(jī)在搬運(yùn)物體工作時(shí)，有效載荷經(jīng)常大振幅度振動。用開環(huán)的方法處理這一問題的效果并不理想，閉環(huán)方法也被使用，但發(fā)動機(jī)需要變速工作。本文敘述了在發(fā)動機(jī)關(guān)閉之后持續(xù)適時(shí)控制單速電機(jī)消除實(shí)際載荷振動的...
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包括英文原文和中文翻譯，其中中文翻譯4000字；英文 含詳細(xì)作者及出處信息
防止起重機(jī)負(fù)載擺動的反饋控制指令開關(guān)
摘要——當(dāng)起重機(jī)在搬運(yùn)物體工作時(shí)，有效載荷經(jīng)常大振幅度振動。用開環(huán)的方法處理這一問題的效果并不理想，閉環(huán)方法也被使用，但發(fā)動機(jī)需要變速工作。本文敘述了在發(fā)動機(jī)關(guān)閉之后持續(xù)適時(shí)控制單速電機(jī)消除實(shí)際載荷振動的反饋方法，抑制振動的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證方案是在橋式起重機(jī)上進(jìn)行的。
一、緒論
起重機(jī)經(jīng)常被用來在復(fù)雜的工作空間搬運(yùn)物體。一個(gè)經(jīng)常存在的問題就是起重機(jī)在負(fù)載情況下可以自由擺動。這些擺動構(gòu)成了安全隱患并能影響到載荷變化或其他在工作場所物體。實(shí)際上，一名經(jīng)驗(yàn)豐富的起重機(jī)操作員必需在控制器的幫助下才能保持?jǐn)[動幅度。最近，有了不同的用于增強(qiáng)操作員技術(shù)的控制方法，這些方法分為開環(huán)和閉環(huán)。
開環(huán)采用的辦法是輸入整形，這種方法被證明在起重機(jī)移動時(shí)和移動后能有效的減少載荷擺動。整形可以有計(jì)劃的提高充足的建模不準(zhǔn)確性（即纜索長度變化的頻率）。另一個(gè)辦法是開環(huán)優(yōu)化控制，這是基于數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)計(jì)算出的離線運(yùn)動軌跡。但是，如果模型不是準(zhǔn)確的，其性能也將受到影響。這種情況也是輸入整形，但程度較輕。在此外，最優(yōu)控制沒有使用當(dāng)前的起重機(jī)操作員界面，因?yàn)槭孪仁遣恢缆窂降摹?
防止起重機(jī)負(fù)載擺動的反饋控制指令開關(guān)
摘要——當(dāng)起重機(jī)在搬運(yùn)物體工作時(shí)，有效載荷經(jīng)常大振幅度振動。用開環(huán)的方法處理這一問題的效果并不理想，閉環(huán)方法也被使用，但發(fā)動機(jī)需要變速工作。本文敘述了在發(fā)動機(jī)關(guān)閉之后持續(xù)適時(shí)控制單速電機(jī)消除實(shí)際載荷振動的反饋方法，抑制振動的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證方案是在橋式起重機(jī)上進(jìn)行的。
一、緒論
起重機(jī)經(jīng)常被用來在復(fù)雜的工作空間搬運(yùn)物體。一個(gè)經(jīng)常存在的問題就是起重機(jī)在負(fù)載情況下可以自由擺動。這些擺動構(gòu)成了安全隱患并能影響到載荷變化或其他在工作場所物體。實(shí)際上，一名經(jīng)驗(yàn)豐富的起重機(jī)操作員必需在控制器的幫助下才能保持?jǐn)[動幅度。最近，有了不同的用于增強(qiáng)操作員技術(shù)的控制方法，這些方法分為開環(huán)和閉環(huán)。
開環(huán)采用的辦法是輸入整形，這種方法被證明在起重機(jī)移動時(shí)和移動后能有效的減少載荷擺動。整形可以有計(jì)劃的提高充足的建模不準(zhǔn)確性（即纜索長度變化的頻率）。另一個(gè)辦法是開環(huán)優(yōu)化控制，這是基于數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)計(jì)算出的離線運(yùn)動軌跡。但是，如果模型不是準(zhǔn)確的，其性能也將受到影響。這種情況也是輸入整形，但程度較輕。在此外，最優(yōu)控制沒有使用當(dāng)前的起重機(jī)操作員界面，因?yàn)槭孪仁遣恢缆窂降摹?
