目錄
設(shè)計任務(wù)書-----------------------------------------------------2
1. 設(shè)計工作原理--------------------------------------------------4
2. 功能分解圖，執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作分解圖-----------------------6
3. 運(yùn)動方案的選擇與比較---------------------------------------9
4. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動總體方案圖（機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖）-----------------10
5. 工作循環(huán)圖------------------------------------------------------16
6. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計過程及尺寸計算------------------------------18
7. 凸輪設(shè)計分段圖．輪廓圖．設(shè)計結(jié)果---------------------21
8. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析計算機(jī)輔助設(shè)計流程------------------------25
9. 程序清單（主程序和子程序）------------------------------26
10. 十一運(yùn)行結(jié)果及運(yùn)動線圖------------------------------------31
11. 設(shè)計總結(jié)----------------------------------------------------------32
12 參考資料----------------------------------------------------------33


　
設(shè)計任務(wù)書
一、設(shè)計題目及原始數(shù)據(jù)
設(shè)計加工所示工件ф12mm孔的半自動鉆床。進(jìn)刀機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)動力頭的升降，送料機(jī)構(gòu)將被加工工件推入加工位置，并由定位機(jī)構(gòu)使被加工工件可靠固定。