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TRIO運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器

第 五 章

1輸入/輸出單元
1.1總體概述
Trio公司能夠提供多種的輸入/輸出模塊和操作接口單元。在有can接口的時(shí)候，運(yùn)動(dòng)控制器允許輸入/輸出擴(kuò)展。這樣輸入/輸出模塊可以連接形成打100米長的網(wǎng)絡(luò)。操作接口單元通過Trio公司的光纖網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制器交換信息。作為選擇，第三方操作接口單元通過串口單元連接。第三種方法是為機(jī)器制造商建立符合他們應(yīng)用的專用操作接口。這種專用操作接口可以通過建立在一塊柔性接口板：fo-vfkb，很容易的連接到Trio光纖網(wǎng)絡(luò)中。

產(chǎn) 品 產(chǎn)品代號(hào)
CAN16-輸入/輸出模塊 P315
CAN模擬輸出模塊 P325
觸摸鍵盤 P503
迷你觸摸鍵盤 P502
應(yīng)用系統(tǒng)特殊操作接口連接模塊FO-VFKB P504

1.2 CAN16-I/O 單元（p315）
CAN 16-I/O單元為運(yùn)動(dòng)控制器提供24V的數(shù)字輸入和輸入16位雙向通道的擴(kuò)展。多達(dá)16個(gè)CAN 16-I/O單元為運(yùn)動(dòng)控制器建立了除內(nèi)部通道之外的多達(dá)256個(gè)I/O通道。每一個(gè)16位通道在每個(gè)單元中是雙向的，并且都既可以用作輸入也可以用作輸出。所有的I/O接線都使用便捷的可拆分端子。對(duì)于帶有CAN接口的Lenze驅(qū)動(dòng)器，CAN16-I/O模塊可以作為一個(gè)I/O擴(kuò)展模塊與之相連。