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仿人機器人的自適應運動規(guī)劃[外文翻譯]

附件C：譯文仿人機器人的自適應運動規(guī)劃摘要——大體上來說，多自由度機器人運動規(guī)劃是機器人研究領域一項待解決的課題。在此項研究中，一個考慮到仿人機器人不同運動部件的軌跡規(guī)劃方法被提出。由于不是所有的機器人聯(lián)接在不同規(guī)劃階段都重要，基于RRT算法的規(guī)劃能在過程中改變自由度數(shù)以改善績效并提..
車門密封系統(tǒng)的聲音傳輸分析[外文翻譯]

附件C：譯文車門密封系統(tǒng)的聲音傳輸分析概要一個有限元聲音結構相互作用的分析工具已經開發(fā)了出來以確定噪聲的傳輸損耗特性的車門密封系統(tǒng)。這個工具應用于確定個別參數(shù)（如密封材料的密度，密封的基本模型，密封層分離的距離，外部空腔形狀和密封預應力范圍）在噪聲傳輸特性上的影響。我們的零件..
風電齒輪箱狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)[外文翻譯]

第一章導言1.1 問題的背景由于在風力發(fā)電產業(yè)中操作和維修成本高，特別是在近海的應用，許多公用事業(yè)公司和風力發(fā)電機業(yè)主的重點是降低操作和維護的成本。取得這一結果最根本的是較低的部分糾正維修加強預防性維修任務。如圖1.1，風力發(fā)電產業(yè)維修的尖端方式的特點是以可靠性為中心的維修（RCM）和狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。狀態(tài)監(jiān)..
輕軌列車運行時單軌橋梁和列車乘坐舒適性的動態(tài)特性分析[外文翻譯]

附件C：譯文輕軌列車運行時單軌橋梁和列車乘坐舒適性的動態(tài)特性分析Chang Hun Lee, Chul Woo Kim, Mitsuo Kawatanib,Nobuo Nishimura,Takumi Kamizono大阪大學土木工程學院 2-1 日本大阪次田 Yamadaoka 565-0871神戶大學土木工程學院 1-1 日本神戶 Rokkodai, Nada, 657-8501摘要這篇論文介紹了一種分析..
一種以分布式專家系統(tǒng)實現(xiàn)先進控制系統(tǒng)的橋式起重機[外文翻譯]

附件C：譯文一種以分布式專家系統(tǒng)實現(xiàn)先進控制系統(tǒng)的橋式起重機胡安•V•開普拉，阿爾伯特•伯納斯特瑞和拉斐爾•奧斯計算機工程學院卡倫西亞工業(yè)大學卡米諾德維拉，46022 ，卡倫西亞西班牙分布式專家控制系統(tǒng)被提出用于橋式起重機。它的機構主要基于使用分布式節(jié)點連接的網絡。這種類型的系統(tǒng)..
使用輸入型橋式起重機操作員行為、學習和性能的研究[外文翻譯]

附件C：譯文 2004 年IEEE會議控制應用國際會議2004-09-2 臺灣，臺北使用輸入型橋式起重機操作員行為、學習和性能的研究阿提爾•哈里德. 威廉•桑豪斯. 約翰•休伊. 賈森•羅倫斯機械工程學院佐治亞州，亞特蘭大, 30322-0405bill.singhoseome@gatech.edu大衛(wèi)•弗雷克斯四維成像公..
無人自主輪式裝載機裝卸作業(yè)[外文翻譯]

附件C：譯文無人自主輪式裝載機裝卸作業(yè) 摘要：作者開發(fā)出了一個真正的全自動裝載機“YZ-4”，而且在典型的采礦工作中成功的執(zhí)行了整個無人已經自動的任務，包括挖掘，鏟，運輸，卸載到自卸式卡車。這篇文章主要介紹了整個控制任務沒包括立體視覺位置的確定，路徑規(guī)劃路徑跟蹤控制，挖掘路徑控制，卸載..
三維橋式起重機上的模糊邏輯antiswing控制器[外文翻譯]

附件C：譯文三維橋式起重機上的模糊邏輯antiswing控制器 Sung-Kun Cho,a Ho-Hoon Leeb,*嵌入式軟件部，Mentor Graphics公司，880里德公園車道，圣荷西，加州95131，美國。機械工程學系，杜蘭大學，新奧爾良，洛杉磯70118，美國摘要：在這篇文章中，人們?yōu)槿S橋式起重機提出一種新的模糊antiswing控制方案，建議中的控..
一個三維的橋式起重機動態(tài)系統(tǒng)[外文翻譯]

附件C：譯文一個三維的橋式起重機動態(tài)系統(tǒng)D.C.D.Oguamanam，J.S.Hansen加拿大M3H 5t6, 安大略省，多倫多，4925達夫林街, 航空航天學，多倫多大學研究所一臺橋式起重機，被認為是一個被視為質點四輪小車橫跨在一個簡單支撐的歐拉伯努利梁上，并且允許小車在與梁垂直的方向來回運動。起吊重物的自重載荷作..